[发明专利]目标图像实时传输与跟踪系统

权利要求书

1.一种目标图像实时传输与跟踪系统，其特征在于：包括目标图像处理模块（1）、图像编码压缩模块（2）、摄像机（3）、随动云台（4）和远端计算机（5）；其中，摄像机（3）一端与目标图像处理模块（1）连接，另一端与随动云台（4）连接，图像编码压缩模块（2）一端与目标图像处理模块（1）连接，另一端与远端计算机（5）连接；摄像机(3) 把采集的运动目标视频信息传递给目标图像处理模块（1）进行目标图像识别跟踪处理，同时发送命令给随动云台（4）控制摄像机(3)转动跟踪运动目标，并把目标跟踪图像经过图像编码压缩模块（2）以高速方式传输给远端计算机（5）显示。

2.根据权利要求1所述的一种目标图像实时传输与跟踪系统，其特征在于：所述的目标图像处理模块（1）包括数字信号处理芯片（6）、外围基本电路（7）、视频解码器（8）、视频编码器（9）、同步动态存储SDRAM（10）和数据存贮器FLASH（11）；数字信号处理芯片（6）分别与外围基本电路（7）、视频解码器（8）、视频编码器（9）、同步动态存储SDRAM（10）和数据存贮器FLASH（11）连接；采集的可见光视频信号经视频解码器（8）转换为数字信号，然后送入数字信号处理芯片（6）进行处理，数字信号处理芯片（6）取出目标信息，对采集的信息进行目标图像跟踪处理，把将处理后的视频图像写入缓冲区中，控制视频编码器（9）将其转换为标准制式的模拟电视信号输出，数字信号处理芯片（6）计算出目标位置，通过随动云台（4）控制摄像机（3）转动跟踪运动目标。

3.根据权利要求1所述的一种目标图像实时传输与跟踪系统，其特征在于：所述的图像编码压缩模块（2）包括嵌入式处理芯片（12）、电源电路（13）、时钟电路（14）、复位电路（15）、调试接口（16）和高速以太网接口（17）；嵌入式处理芯片（12）分别与电源电路（13）、时钟电路（14）、复位电路（15）、调试接口（16）和高速以太网接口（17）连接；图像编码压缩模块（2）把目标图像处理模块（1）输出的模拟信号经嵌入式处理芯片（12）进行硬压缩编码，再经高速以太网接口（17）把压缩编码后的数字信号通过网线传输到远端计算机（5）。