[发明专利]重钩自由下落绳索取芯排绳绞车

权利要求书

1.一种重钩自由下落绳索取芯排绳绞车，包括卷筒总成、制动器、挂轮调速链、齿轮轴支架、左支撑板、底座、排绳器、右支撑板；其特征在于：

所述的卷筒总成，其左端连接有制动器，制动器输出轴的左端与挂轮调速链的外小齿轮相连，挂轮调速链的输出端是排绳器的双向螺杆，卷筒总成、排绳器通过左、右支撑板固定在底座上；底座由型钢焊接而成；

所述的卷筒总成包括滚筒右端盖、轴承A、伺服电机、行星减速器、动力支架、套筒、右瓣离合器、电刷支架、电刷、左瓣离合器、滚筒左端盖、制动器输出轴、螺钉、平键、止动挡圈、隔套、轴承B、螺栓和绞车滚筒；所述的滚筒右端盖通过螺栓固定在右支撑板上，伺服电机与行星减速器通过螺栓连接，并通过螺栓与动力支架相连，动力支架通过螺栓固定在滚筒右端盖上；电刷支架固定在动力支架上端，电刷通过螺纹与电刷支架连接，电刷头部抵在右瓣离合器的导电部位；行星减速器的输出轴与套筒平键连接，套筒与右瓣离合器螺栓连接；左瓣离合器通过螺栓分别和滚筒左端盖、制动器输出轴连接，滚筒左端盖与绞车滚筒通过螺钉连接；滚筒左端盖、隔套和所述的制动器通过同一组螺栓固定在左支撑板上；

所述的挂轮调速链由外小齿轮、外大齿轮、轴承左端盖、小齿轮轴、轴承、内大齿轮、轴承端盖、小螺栓和齿轮轴支架构成；所述的外小齿轮安装在制动器输出轴左端，通过平键与制动器输出轴相连，止动挡圈挡住外小齿轮轴向的串动；外大齿轮与外小齿轮啮合，外大齿轮固定在小齿轮轴的左端，通过平键与小齿轮轴相连，也采用止动挡圈挡住外大齿轮轴向的串动；小齿轮轴中部通过齿轮轴支架支撑，小齿轮轴右端通过轴承C及轴承端盖固定在左支撑板上；齿轮轴支架通过螺栓固定在左支撑板上；小齿轮轴的小齿轮与内大齿轮啮合，内大齿轮固定在双向螺杆的左端，通过平键与双向螺杆相连，同样采用止动挡圈挡住轴向的串动；

所述的排绳器包括双向螺杆、张力传感器、导轮架、导轮、压绳轴、U型螺栓、连接块、支撑螺栓、传动轴、双向螺母、支持板、直线轴承和导向轴；所述的双向螺杆通过轴承C、轴承端盖与左、右支撑板相连，双向螺母与双向螺杆通过螺纹配合，双向螺母固定在支持板上，支持板下部通过螺栓安装有直线轴承，导向轴与直线轴承配合，用于辅助双向螺母在双向螺杆上的移动；导向轴两端通过螺栓固定在左、右支撑板上；支持板的前端连有张力传感器；张力传感器的背部通过螺栓连有导轮架，传动轴穿过导轮固定在导轮架上，导轮上端装有压绳轴；导轮架背部有支撑螺栓固定的连接块，连接块上端固定有U型螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种重钩自由下落绳索取芯排绳绞车，其特征在于：所述的卷筒总成采用内藏式结构，伺服电机、行星减速器及离合器内嵌在绞车滚筒内部。

3.根据权利要求1所述的一种重钩自由下落绳索取芯排绳绞车，其特征在于：所述的卷筒总成的绞车滚筒每旋转一周，排绳器就沿导向轴的轴向移动一个绳宽，当排绳器到达绞车滚筒边缘时作反向运动，排绳器的往返运动，钢丝绳完成在绞车滚筒上的有序地排列。

4.根据权利要求1所述的一种重钩自由下落绳索取芯排绳绞车，其特征在于：所述排绳器通过调整挂轮调速链的传动比，实现绞车滚筒对不同的绳宽进行调整。

5.根据权利要求1所述的一种重钩自由下落绳索取芯排绳绞车，其特征在于：所述的钢丝绳从绞车滚筒引出时，先穿过U型螺栓孔，再经过压绳轴与导轮之间的空隙，最后穿过张力传感器，呈S形布置。

6.根据权利要求1所述的一种重钩自由下落绳索取芯排绳绞车，其特征在于：所述的重钩在初始下落时通过自重或载荷实现自由下落，当重钩下落到预定深度时，由制动器输出设定扭矩，使挂轮调速链减速，迫使重钩减速到定值。