[发明专利]全自动数控衣架成型机及其工作流程

说明书

技术领域

本发明属于成型机器技术领域，尤其涉及一种全自动数控衣架成型机及其工作流程。

背景技术

衣架是人们日常生活中必不可少的生活用品，衣架是带有钩的可挂起来的衣架，也就是一般用凉晒衣服的衣架，这种衣架有塑料的，木头的，有竹子的，有钢制的，等等。目前的衣架结构，大都以一根钢线先弯折成衣架的两侧部，然后弯折成衣架的颈部，使底部成凸字形的架体，架体顶部一端较短，勾住另一端，经过加捻绞在一起，另一端较长，向上延伸成圆钩状的吊把，制作好衣架再经过表面涂塑而成商品。现有一般是通过人工将线材放到衣架定型模具中进行弯折成型，然后再手动取出成品，自动化程度低，生产效率低、产品质量不稳定，废品率高。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种全自动数控衣架成型机及其工作流程，该成型机自动化程度高、生产效率高、加工速度快、产品质量稳定、废品率低、节省工时、降低生产成本。

为了达到上述目的，本发明提供一种全自动数控衣架成型机，该技术方案如下：全自动数控衣架成型机，包括机架、驱动装置、送线装置、成型装置、打勾装置、加捻装置和取出装置，所述驱动装置、所述送线装置、所述成型装置、所述打勾装置、所述加捻装置和所述取出装置均设置于所述机架，所述取出装置、所述打勾装置和所述加捻装置均位于所述成型装置的上方，并且所述所述取出装置、所述打勾装置和所述加捻装置自下而上排列，所述送线装置位于所述成型装置的一侧，所述驱动装置位于所述成型装置的下方，还包括控制装置和焊接装置，所述驱动装置、所述送线装置、所述成型装置、所述打勾装置、所述加捻装置和所述取出装置均与所述控制装置电连接，所述焊接装置位于所述成型装置的另一侧。

所述控制装置包括控制电路和控制面板，所述控制面板包括触摸屏、放线调速按钮、成型调速按钮、点动按钮和自动按钮，所述触摸屏、所述放线调速按钮、所述成型调速按钮、所述点动按钮和所述自动按钮均与所述控制电路电连接。

所述驱动装置包括主电机、送线电机、伺服电机、主轴和减速器，所述主电机通过所述减速器驱动所述主轴，所述送线电机与所述送线装置连接，所述伺服电机与所述控制电路电连接。

所述送线装置包括调直器、牵引架、切刀装置和前过线板，所述牵引架包括牵引器、弹簧和手柄，所述弹簧套设于所述手柄，所述手柄的一端与所述牵引器接触。

所述取出装置包括取出推杆、取出凸轮、取出连杆、取出转轴、取出压杆和取出压板，所述取出凸轮套接在所述主轴上，所述取出连杆的一端顶压所述取出凸轮的轮廓面，其另一端与所述取出转轴固定，所述取出转轴转动设置在所述机架上，所述取出压杆的一端与所述取出转轴固定，其另一端顶压所述取出压板，所述取出压板的上端铰接在所述机架上，其下端顶压所述取出推杆的一端，顶压所述取出推杆滑动设置在所述机架上，其另一端伸至所述成型装置中。

所述成型装置包括位于两侧的侧部成型机构和位于顶部的颈部成型机构，所述侧部成型机构包括侧部成型压块、转动设置在所述机架上的侧部成型转轴、侧部成型齿条传动机构，所述侧部成型压块套接在所述侧部成型转轴的一端，所述取出凸轮通过所述侧部成型齿条传动机构驱动所述侧部成型转轴的另一端；所述颈部成型机构包括套接在所述主轴上的颈部成型凸轮、颈部成型连杆、颈部成型块，所述颈部成型凸轮通过所述颈部成型连杆驱动所述颈部成型块。

所述打勾装置包括打勾块、转动设置在所述机架上的打勾转轴、打勾传动机构、打勾凸轮，所述打勾块套接在所述打勾转轴上，所述打勾凸轮套接在所述主轴上，所述打勾凸轮通过打勾传动机构驱动所述打勾转轴；所述打勾传动机构包括套接在所述打勾转轴上的打勾齿轮、与所述打勾齿轮啮合的打勾齿条、与所述打勾转轴转动连接的打勾转动座、打勾连杆，所述打勾齿条滑动连接在所述打勾转动座上，所述打勾齿条的底部通过螺纹连接所述打勾连杆的顶部，所述打勾连杆的底部顶压所述打勾凸轮的轮廓面。

所述加捻装置包括转动设置在所述机架上的套管、加捻齿轮、与所述加捻齿轮啮合的加捻齿条、加捻连杆和加捻凸轮，所述套管的底部与所述成型装置的顶部对应，所述加捻齿轮套接在所述套管上，所述加捻凸轮通过所述加捻连杆驱动所述加捻齿条。

所述焊接装置包括氩弧焊机、焊机支架、后位挡板、气动机械手、焊接气枪架和接近开关，所述焊机支架与所述氩弧焊机连接，所述后位挡板设置于所述氩弧焊机的上方，所述气动机械手设置于所述机架的侧面，所述焊接气枪架设置于所述气动机械手的端部，所述焊接气枪架设置有气枪，所述接近开关设置于所述气枪的对应处。