[发明专利]一种五轴中速全自动锡焊机器人伺服控制系统无效
| 申请号： | 201310118416.9 | 申请日： | 2013-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN103231380A | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16;B23K3/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 中速 全自动 机器人 伺服 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种五轴中速全自动锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，包括电源、控制单元、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机和锡焊机器人，所述电源与所述控制单元连接，所述控制单元包括数字信号处理芯片和LM629运动控制芯片，所述LM629运动控制芯片生成脉冲宽度调制波信号并发送给所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机和所述第六电机，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机和所述第五电机分别与所述锡焊机器人上的五个位置连接，所述第六电机与所述锡焊机器人上的出锡位置连接。
2.根据权利要求1所述的五轴中速全自动锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，所述数字信号处理芯片与人机界面单元、路径读取单元、轨迹参数预设单元、温度检测单元、数据存储单元和I/O控制单元连接。
3.根据权利要求1所述的五轴中速全自动锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机和所述第六电机是装有512线光电编码盘的永磁直流伺服电机。
4.根据权利要求1所述的五轴中速全自动锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，所述电源为交流电源或锂离子电池。
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