[发明专利]受损农田改良设备及其排料控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种受损农田改良设备及其排料控制方法。

背景技术

目前，由于我国农业生产中过量使用化肥和农药造成土地环境日益恶化，造成土壤板结、污染，农田土地受损量增大，生产力逐渐下降，对受损农田进行修复改良提高生产力成为农村可持续发展和保障农民开展生产的关键，已成为实现土地资源集约利用的主要手段。目前，在受损农田修复改良方面应用较多的是在受损农田上使用不同种类的土壤改良剂，在一定程度上促进土壤团粒的形成、改良土壤结构，提高土壤肥力。

对于固体土壤改良剂施用来说，通常的一种使用方法是利用人工将土壤改良剂撒施到受损农田表层，但是，人工撒施只能将土壤改良剂撒施在土壤表面，不能与土壤充分混合，土壤改良效果差，且劳动强度大，生产效率低下。

另一种方法是在土地耕整机具进行耕翻作业过程中同时利用施肥机施用土壤改良剂，随着土壤的耕翻，将土壤改良剂与土壤混合。其中一种常用的施肥机是槽轮式排料装置，其是依靠地轮驱动和链轮链条机械传动实现排料的控制，但是，由于地轮打滑和机具行走速度的影响造成土壤改良剂施用的不均匀，严重降低了土壤改良剂的使用效果，从而影响受损农田修复改良的效果。

另外，现有的土地耕整机具主要是利用铧式犁、松土机等进行耕翻，土壤改良剂只能与耕作层底层的土壤进行混合，利用现有耕整机具不能让受损农田土壤层的上层土壤与土壤改良剂混合，且现有的耕整机具耕作深度在0-30cm，而受损农田土壤的土壤层一般超过40cm，现有的耕整机具达不到更深的耕作深度。

因此，针对以上不足，本发明提供了一种受损农田改良设备及其排料控制方法。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是解决现有的农田改良技术存在的人工劳动强度大、土地改良效果差以及依靠地轮驱动排料不均的问题。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种受损农田改良设备，其包括机架以及设置在所述机架上的料箱、排料装置、排料管、松土铲和液压马达，所述排料装置设置在所述料箱的底部，所述排料装置的底部连接所述排料管，所述液压马达与所述排料装置连接用于驱动所述排料装置，所述机架底部设置所述松土铲，所述排料管设置在所述松土铲的后方。

其中，还包括排料控制系统，所述排料控制系统包括控制器、电液比例阀、GPS车载终端、转速传感器和行使速度传感器，所述控制器通过所述电液比例阀与所述液压马达连接，所述控制器还分别连接所述GPS车载终端、所述行使速度传感器和所述转速传感器，所述转速传感器和所述液压马达连接。

其中，所述排料装置包括转轴、壳体和位于所述壳体内的拨料齿轮，所述转轴穿过所述壳体，所述拨料齿轮设置在所述转轴上且位于所述排料装置下料口的顶部，所述转轴的一端设置有排料链轮，所述排料链轮通过链条与所述液压马达连接。

其中，多个所述排料装置并排设置在所述料箱的底部且通过所述转轴串联，所述排料管和所述松土铲的数目分别与所述排料装置的数目相同，每个所述排料管分别通过一排料软管与相应的所述排料装置连接，每一个所述松土铲设置在相应的所述排料管的前方。

其中，所述排料管上，自上而下依次设置有多个排料口。

其中，所述松土铲为圆弧形凿式松土铲。

本发明提供的一种利用上述受损农田改良设备进行排料控制的方法包括以下步骤：

S1、将控制器初始化；

S2、将排料量输入GPS车载终端，GPS车载终端再将排料量发送到控制器；

S3、控制器以闭环控制方式通过控制电液比例阀的开度调整液压马达（15）的转速实时调整排料量。

其中，所述步骤S2具体为：将排料处方图导入到GPS车载终端，GPS车载终端把排料处方图中排料量信息与车载GPS测得位置信息相互匹配，把当前位置处所需排料量信息发送到控制器或者手动将排料量信息输入GPS车载终端，GPS车载终端再将排料量信息发送到控制器。

其中，所述步骤S3具体包括：

S31：控制器读取行驶速度传感器获得受损农田改良设备当前行驶速度；

S32：控制器结合受损农田改良设备当前行驶速度与目标排料量信息，计算液压马达目标转速；

S33：控制器读取转速传感器获得液压马达当前实际转速，计算液压马达（15）目标转速与液压马达当前实际转速的差量，采用智能控制算法计算出电液比例阀控制量；

S34：输出电液比例阀控制量；