[发明专利]轴式线性马达

说明书

技术领域

本发明有关于一种马达，且特别是有关于一种轴式线性马达。

背景技术

传统上的马达驱动方式若要满足直线运动的精准位置控制，大都使用伺服马达加上滚珠螺杆的驱动方式，然而，现今各应用领域所要求的线性运动性能也越来越高,如高速度、低噪音、高定位精度等等。因此现今在很多应用场合下已使用轴式线性马达来取代传统机械式的线性运动方式。

现有轴式线性马达主要分成电枢部及磁轴部。磁轴部轴向地贯穿过电枢部，与电枢部进行相对的往返移动。此外，电枢部内另灌注有一固定封胶。

然而，因为电枢部的外壳厚度不大，且电枢部的外壳内壁相当平滑，因此，上述固定封胶与电枢部的外壳内壁的结合强度有限，上述固定封胶容易因着磁轴部往返移动所产生的振动，脱离电枢部的外壳内壁，而随电枢部移动。

为此，若能提供一种解决方案，不但可满足上述不便与缺失，但又不需大幅改变电枢部的设计，即成为亟待解决的一重要课题。

发明内容

本发明揭露一种轴式线性马达，用以提供磁轴部与电枢部可顺利地彼此进行相对的往返移动。

本发明揭露一种轴式线性马达，通过增加许多与电枢部的外壳内壁不同高度的断差处，以供上述固定封胶填补与包覆，用以强化固定封胶与电枢部的外壳内壁的结合强度，进而降低上述固定封胶脱离电枢部的外壳内壁的机会。

本发明的一实施方式中，此种轴式线性马达包含一电枢部、一磁轴部与一固定封胶。电枢部包含一外壳、至少一个第一肋板、第二肋板与一线圈定位管。外壳具有一容置空间。第一肋板与第二肋板位于容置空间内，且配置于外壳的内壁。第一肋板包含至少一个第一断差面，第二肋板包含至少一个第二断差面，第一断差面与第二断差面分别邻接外壳的内壁。线圈定位管的外壁卷绕有一线圈绕组，位于容置空间内，与第一肋板及第二肋板保持间距。线圈定位管内具有一轴向贯孔。磁轴部线性活动地位于线圈定位管的轴向贯孔内。固定封胶充满于容置空间内，包覆外壳的内壁、线圈绕组与此些断差面。

此实施方式的一实施例中，外壳包含一第一条状片体、第二条状片体与第三条状片体。第一条状片体、第二条状片体与第三条状片体的长轴方向皆与外壳的一轴向平行。第三条状片体与第二条状片体邻接于第一条状片体的二相对长侧边，且朝一共同方向延伸。第一肋板位于第一条状片体与二条状片体的连接处，第二肋板位于第一条状片体与第三条状片体的连接处。

又，此实施例中，电枢部还包含二端盖与一外盖。此二端盖相对地盖合于第一条状片体、第二条状片体与第三条状片体的二相对短侧边上。各端盖具有一开口，使得线圈定位管的两端分别位于此二端盖的开口内。外盖盖合于第二条状片体与第三条状片体之间。第一条状片体、第二条状片体、第三条状片体、外盖与此二端盖共同定义出所述的容置空间。

综上所述，通过本发明轴式线性马达的轴状外殻内所配置的肋板，可强化固定封胶与电枢部的外壳内壁的结合强度，进而降低上述固定封胶脱离电枢部的外壳内壁的机会。此外，本发明轴式线性马达的轴状外殻内的肋板可配置更多的螺孔通道，以便本发明轴式线性马达可负载更多额外功能元件，或本发明轴式线性马达可被更稳固地依附于固定载体上，使得本发明轴式线性马达可改装配更高驱动性能的组件，仍不致使得固定封胶轻易脱离电枢部的外壳内壁。

如此，本发明轴式线性马达可在不增加电枢部的外形尺寸、没有特殊的机械加工制程及不影响绕线空间的情况下有效解决前述问题，并提供不同的选择应用。

附图说明

图1A绘示本发明轴式线性马达于一实施例下的立体图。

图1B绘示图1A的A-A剖面图。

图2绘示本发明轴式线性马达于此实施例的一变化下的分解图。

图3绘示图2的外壳的俯视图。

图4绘示图1A于一变化下的B-B剖面图。

图5绘示图1A于另一变化下的B-B剖面图。

图6绘示本发明轴式线性马达于另一实施例的分解图。

图7绘示本发明轴式线性马达于此另一实施例下的断面剖视图。

图8绘示本发明轴式线性马达于又一实施例下的分解图。

图9绘示本发明轴式线性马达于此又一实施例下的断面剖视图。

图10绘示本发明轴式线性马达于此又一实施例的一变化的断面剖视图，其剖面位置与图9相同。

图11绘示本发明轴式线性马达与端盖的局部分解图。

图12绘示本发明轴式线性马达于再一实施例下的分解图。

其中，附图标记说明如下：

100、101、102：轴式线性马达