[发明专利]印章存取器及印章取放方法

权利要求书

1.一种印章存取器，其特征在于，包括锁章壳体（700）和设置在锁章壳体（700）内的取章模块；

所述锁章壳体（700）上开设有用于取放印章的取章口；

所述取章模块包括底板（300）和一端连接在底板（300）上的转轴，转轴的另一端套接一个可绕所述转轴旋转的取章转盘（100），所述取章转盘（100）上开设有用于放置印章的卡位（130）；所述取章转盘（100）上还固定连接一个挡板（720）；

所述取章转盘（100）转动时，带动所述挡板（720）或所述卡位（130）可选择地对准所述取章口。

2.根据权利要求1所述的印章存取器，其特征在于，所述锁章壳体（700）上开设有电源接口（710），所述取章模块包括用于控制所述取章转盘（100）转动的控制电路板（500），外部电源和控制线路通过所述电源接口（710）与所述控制电路板（500）连接。

3.根据权利要求2所述的印章存取器，其特征在于，所述取章模块还包括限位摇杆（400）和固定在所述取章转盘（100）上的阻挡条（120），所述限位摇杆（400）的一端由弹簧牵引，所述限位摇杆（400）阻挡所述阻挡条（120）旋转，锁定所述取章转盘（100）的转动位置。

4.根据权利要求3所述的印章存取器，其特征在于，所述取章模块还包括电磁铁（200），所述电磁铁（200）与所述控制电路板（500）电连接，所述电磁铁（200）推动所述限位摇杆（400），使所述限位摇杆（400）偏离阻挡位置，解除取章转盘（100）的锁定状态；所述弹簧的形变加大。

5.根据权利要求2所述的印章存取器，其特征在于，所述取章模块还包括固定在所述取章转盘（100）上的定位条，以及在取章模块上对应于所述定位条预定停止的位置上设置光电感应器（600），当所述定位条对准所述光电感应器时，所述取章转盘（100）停止转动并锁定在停止位置。

6.一种印章取放方法，使用权利要求1-5任一所述的印章存取器，其特征在于，包括以下步骤：

S1、挡板对准取章口，限位摇杆阻挡阻挡条旋转；

S2、电磁铁推动限位摇杆，使限位摇杆偏离阻挡条；

S3、取章转盘转动，挡板偏离取章口，当卡位转动至取章口时，取章转盘停止转动。

7.根据权利要求6所述的印章取放方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S4、取章转盘转动，使挡板重新对准取章口；

S5、电磁铁回退，与限位摇杆连接的弹簧牵引限位摇杆，使限位摇杆阻挡阻挡条的旋转。

8.根据权利要求6所述的印章取放方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

当光电感应器探测到定位条停止在预定位置时，取章转盘停止转动。

9.根据权利要求7所述的印章取放方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

当光电感应器探测到定位条停止在预定位置时，取章转盘停止转动。