[发明专利]正交修正设备和方法及含MEMS器件和控制电路的系统

权利要求书

1.一种正交修正设备，包括：

驱动电荷至电压C2V转换器，其被配置为提供MEMS陀螺仪的检测质量的驱动信息；

传感C2V转换器，其被配置为提供所述检测质量的传感信息；

相移模块，其被配置为接收所述驱动信息并且提供所述驱动信息的相移信息；

驱动解调器，其被配置为接收所述驱动信息和所述相移信息，并且提供经解调的驱动信息；

传感解调器，其被配置为接收所述传感信息和所述相移信息，并且提供经解调的传感信息；以及

其中，所述正交修正设备被配置为使用经解调的驱动信息和经解调的传感信息来提供经修正的传感信息，

其中，

所述正交修正设备还包括修正放大器，所述修正放大器被配置为接收经解调的驱动信息，并且提供放大的经解调的驱动信息，其中，所述正交修正设备被配置为使用所述放大的经解调的驱动信息和经解调的传感信息来提供经修正的传感信息，或

所述驱动解调器包括第一模拟至数字转换器，所述第一模拟至数字转换器被配置为接收经解调的驱动信息，并且提供经解调的驱动信息的数字表示，其中，所述驱动解调器包括修正放大器，所述修正放大器被配置为对经解调的驱动信息的数字表示的电平进行调节，以提供修正信号来消除经传感的信息的正交误差。

2.根据权利要求1所述的正交修正设备，包括：

求和节点，其被配置为使用经解调的驱动信息和经解调的传感信息来提供经修正的传感信息。

3.根据权利要求1所述的正交修正设备，其中，当所述正交修正设备被配置为使用所述放大的经解调的驱动信息和经解调的传感信息来提供经修正的传感信息时，所述正交修正设备包括：

求和节点，其被配置为使用所述放大的经解调的驱动信息和经解调的传感信息来提供经修正的传感信息。

4.根据权利要求1所述的正交修正设备，包括：模拟至数字转换器，其被配置为接收经修正的传感信息，并且提供经修正的传感信息的数字表示。

5.根据权利要求1所述的正交修正设备，其中，当所述修正放大器被配置为对经解调的驱动信息的数字表示的电平进行调节以提供所述修正信号来消除经传感的信息的正交误差时，所述传感解调器包括：第二模拟至数字转换器，其被配置为接收经解调的传感信息，并且提供经解调的传感信息的数字表示。

6.根据权利要求5所述的正交修正设备，其中，求和节点包括：数字求和节点，其被配置为对经解调的驱动信息的数字表示和经解调的传感信息的数字表示进行组合，以消除经解调的传感信息的正交误差，并且提供数字的、经修正的传感信息。

7.一种正交修正方法，包括：

使用驱动电荷至电压C2V转换器来提供MEMS陀螺仪的检测质量的驱动信息；

使用传感C2V转换器来提供所述检测质量的传感信息；

使用所述驱动信息和用于接收所述驱动信息的相移模块来提供所述驱动信息的相移信息；

使用驱动解调器和所述相移信息来解调所述驱动信息，以提供经解调的驱动信息；

使用传感解调器和所述相移信息解调所述传感信息，以提供经解调的传感信息；以及

使用经解调的驱动信息和经解调的传感信息来消除所述传感信息的正交误差，以提供经修正的传感信号，

其中所述方法还包括：

使用修正放大器来调节经解调的驱动信息的电平，或

使用经解调的驱动信息和第一模拟至数字转换器来提供经解调的驱动信息的数字表示，并且使用修正放大器来调节经解调的驱动信息的数字表示的电平。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，当所述方法包括使用修正放大器来调节经解调的驱动信息的电平时，所述方法包括：使用模拟至数字转换器来转换经修正的传感信号，以提供经修正的传感信号的数字表示。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，当所述方法包括使用修正放大器来调节所述经解调的驱动信息的数字表示的电平时，所述方法包括：使用经解调的传感信息和第二模拟至数字转换器来提供经解调的传感信息的数字表示。