[发明专利]液压马达驱动销轨式伸缩罐道

说明书

技术领域

本发明涉及矿山提升装备领域，尤其是一种适用于罐笼提升的液压马达驱动销轨式伸缩罐道。

背景技术

目前，罐笼提升运输是立井人员运输的主要方式。立井一般有多个水平层，当罐笼到达水平层时，矿车人员等可进出罐笼，并乘坐罐笼到达不同的水平层。在矿车、人员需要进出罐笼时，罐笼罐道必须要断开，让矿车、人员顺利通过，这时每一水平层罐道均有断口，罐笼运行通过该水平层时由于缺少罐道导向，不能全速行驶，否则易引发事故；由于罐道断口的存在，罐笼在通过的每一个水平层时都必须减慢速度，这大大影响了提升效率。因此，需要采用一种可伸缩的罐道，伸缩罐道收缩时，矿车人员可顺利进出罐笼；伸缩罐道伸出时，弥补罐道断口，能够使罐笼全速通过，同时该伸缩罐道的有效截面应与原罐道相同，使罐笼安全平顺的运行通过。专利号为CN10151314A公开的矿山立井提升中间水平用伸缩罐道虽然能解决罐道断口的问题，但伸缩结构复杂，稳定性差，其伸缩采用液压缸进行驱动，由于立井中间水平长度多变，有的罐道开口很长，液压缸伸缩长度受到限制，难以推广使用，因此需要提出一种新型的伸缩罐道，以克服液压缸伸缩长度瓶颈。

发明内容

技术问题：本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构简单、稳定性强、适应各种立井中间水平长度的液压马达驱动销轨式伸缩罐道。

技术方案：本发明的液压马达驱动销轨式伸缩罐道，包括设在立井井道水平层出入口处、固定在同一轴线上的槽钢上导轨和槽钢下导轨，所述上槽钢导轨固定在井道壁出入口上方，所述槽钢下导轨固定在井道壁出入口下方，所述槽钢上导轨下方设有活动导轨，所述槽钢上导轨槽口侧设有开有条形槽的挡板，挡板的条形槽上部设有驱动装置，所述驱动装置包括液压马达、联轴器、驱动轴和驱动齿轮，液压马达经联轴器与驱动轴相连接，驱动齿轮设在驱动轴中部；所述的槽钢上导轨内设有设有与驱动齿轮相啮合的销轨，销轨两侧间隔设有导向滑轮；销轨下部内侧设有限位于条形槽下部的挡板，挡板下部的销轨上经销轴连接有伸入活动导轨内的主轴，主轴上间隔设有两个带凸起楔块，所述活动导轨内设有分别与带凸起楔块相楔合的楔座。

所述的主轴经销轴连接的孔为能使活动导轨位移的斜向孔；所述的活动导轨上端内侧焊接有限位块。

有益效果：由于采用上了上述技术方案，本发明能解决立井水平层导轨断口问题，既可使罐笼顺利平滑地通过立井水平层，又能使矿车人员顺利进出罐笼；同时，克服了中间水平层罐道开口长度对于驱动设备液压缸长度的限制，顺利实现大行程甚至超大行程的罐道伸缩。伸缩罐道收缩时，矿车人员可顺利进出罐笼；伸缩罐道伸出时，弥补罐道断口，能够使罐笼全速通过，同时该伸缩罐道的有效截面与原罐道相同，使罐笼能够高速安全平顺的运行通过，大大提高了罐笼运行效率。本发明采用液压马达驱动销轨对罐道进行收缩，可解除液压缸长度瓶颈，顺利实现大行程甚至超大行程的罐道收缩，同时活动罐道暴露处零部件少，对于粉尘淋水较大的煤矿立井具有很好的适应性，解决了立井水平层罐道断口问题，既可使罐笼顺利平滑地通过立井水平层，又能使矿车人员顺利进出罐笼；同时，克服了中间水平层罐道开口长度对于驱动设备液压缸长度的限制，顺利实现大行程甚至超大行程的罐道伸缩。伸缩结构简单，稳定性好，具有广泛的实用性。

附图说明    

图1为本发明的液压马达驱动销轨式伸缩罐道立体图；

图2为本发明的液压马达驱动销轨式伸缩罐道侧视图；

图3为本发明的液压马达驱动销轨式伸缩罐道主视图；

图4为本发明的带凸起的楔块部分局部放大图；

图5为本发明的带凸起的楔块立体图；

图6为本发明的楔座立体图；

图7为本发明的液压马达驱动销轨式伸缩罐道侧视内部结构图；

图8为本发明的销轨与主轴连接部分局部放大图；

图9为本发明的销轨立体图；

图10为本发明的主轴立体图；

图11为本发明的液压马达驱动销轨式伸缩罐道收缩时立体图。

图中：1-槽钢上导轨，2-槽钢下导轨，3-活动导轨，4-挡板，5-液压马达，6-联轴器，7-驱动轴，8-驱动齿轮，9-销轨，10-挡板，11-销轴，12-主轴，13-斜向孔，14-楔块， 15-楔座，16-限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：