[发明专利]一种中耕锄草机液压横移操向机构

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种中耕锄草机液压横移操向机构。

背景技术

中耕锄草有通气、增温、保墒作用，还可促进根系发育，减少杂草与幼苗争夺土壤水分、养分，改善田间光照条件，减轻病虫危害等。在育苗面积大、地势平坦的地区，通常用轮式拖拉机牵引多行中耕锄草机在苗区进行多行作业。由于作物栽种不整齐，拖拉机偏离正常行驶路线等原因，这种纯机械的作业方式常常会引起对作物的伤害。如果在机器作业过程中适当地进行横向的操控，使锄刀避让作物，则可避免或减少对作物的伤害。

传统的利用齿轮齿条机构或杠杆原理的人力操向机构，例如，专利ZL93216984.8，名称为“驾驶式中耕除草机”，其由于劳动强度大、机构复杂、工作效率低等原因得不到推广。

而用液压缸直接推动机器整体在滑动导轨上进行横移的装置，例如，专利ZL200410030600.9，名称为“可随时左右液压助调并由液压马达传动式中耕机”，其在实际作业时由于机器自重和土壤阻力，横向移动不够灵活，且滑动导轨及滚轮成本较高，因此也未能得到推广。

发明内容

本发明的目的是提供一种中耕锄草机液压横移操向机构，该机构利用液压缸控制两个导向轮产生平行转向，继而推动机构整体产生横向移动，以避让作物，降低伤苗率，提高除草效率。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种中耕锄草机液压横移操向机构，它包括前横梁4和后横梁2，其中：

两根平行等长的连杆3的两端分别与前横梁4和后横梁2铰接；

所述后横梁2的两端对称布置有结构相互对称的左导向轮总成1和右导向轮总成6；其中，所述左导向轮总成1和右导向轮总成6分别包括支撑座12，支撑座12的靠近后横梁2的侧板与夹紧板14连接；转向节15与支撑座12的所述靠近后横梁2的侧板铰接；两个圆柱滚子10安装在转向节15上的两块夹板22之间，分别有螺栓从两个圆柱滚子10中间的通孔穿过；支撑座12的远离后横梁2的侧板的外部对称安装有左侧液压缸11和右侧液压缸16，两个液压缸的活塞杆端面与圆柱滚子10接触；导向轮臂9的上端与转向节15上的横板23固连，导向轮臂9的下端装有导向轮18；

其中，左导向轮总成1和右导向轮总成6之间连接有液压管路，该液压管路与外设液压输出接口相通。

所述前横梁4上对称布置有两个下悬挂联结销7和一个立柱8。

所述前横梁4和后横梁2之间布置有可拆卸的拉杆5，所述拉杆5的两端分别与前横梁4和后横梁2通过固定销轴连接，其长度可通过螺纹调节。

所述支撑座12的靠近后横梁2的侧板上设有可调节支撑座12在竖直方向上与后横梁2的相对位置的长形的螺栓孔19，通过螺栓与夹紧板14连接。

所述支撑座12在靠近后横梁2的侧板上设有销孔座20，所述转向节15设有圆柱形的主销套管21，主销套管21外侧固接有竖直的肋板24，肋板24上端安装有水平的两个上下排列的夹板22；主销套管21置于支撑座12上的上下两个销孔座20之间，主销13穿设于所述主销套管21和销孔座20形成活动连接。

所述左侧液压缸11和右侧液压缸16两者都是单作用液压缸。

所述导向轮18在外沿设有环形板。

所述左导向轮总成1的左侧液压缸和右导向轮总成6的右侧液压缸通过油管与外设液压输出接口连接；左导向轮总成1的右侧液压缸和右导向轮总成6的左侧液压缸两者相互连通；左导向轮总成1的左侧液压缸和右侧液压缸之间以及右导向轮总成6的左侧液压缸和右侧液压缸之间分别设有截止阀。

本发明具有以下优点：

（1）本发明主要运用了单作用液压缸和平行四杆机构，机构原理和机械结构并不复杂。其上零部件多数为农机常用配件，造价低，通用性强；

（2）本发明由拖拉机提供的液压输出作为动力源，通过操作拖拉机上的液压输出控制手柄，控制导向轮转向，利用地面给导向轮的横向力，可轻松、灵活地推动机器整体横向移动，避让作物。操作简便，劳动强度低，作业效率高，效果好；

（3）本发明作为农机具配套装置，使用时只需将所需的工作部件挂接在后横梁上，布置方式和数量均可按照作业要求调整，对作物的适用性广；

（4）本发明零部件之间的连接方式多采用焊接和常用农机具连接方式，皮实耐用，能胜任各种工况。

附图说明

图1为本发明的中耕锄草机液压横移操向机构的整体结构的左后视图；

图2为本发明的中耕锄草机液压横移操向机构的整体结构的右前视图；