[发明专利]一种散热器全自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种散热器全自动锁螺丝机，其特征在于：它包括有机架（1）以及分别安装在该机架（1）上的散热片上料机构（2）、三极管上料机构（3）、螺丝上料机构（4）、锁螺丝机构（5）、用于检测是否漏装螺丝的螺丝检测机构（6）、成型剪脚机构（7）、卸料机构（8）、多工位转盘机构（9），其中，所述散热片上料机构（2）、三极管上料机构（3）、锁螺丝机构（5）、螺丝检测机构（6）、成型剪脚机构（7）、卸料机构（8）沿着多工位转盘机构（9）的转盘（9-1）转向依次分布在该转盘（9-1）的周边，并分别与该转盘（9-1）上的相应工位夹具进行有序配合，螺丝上料机构（4）对应设在锁螺丝机构（5）的一侧，并与该锁螺丝机构（5）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种散热器全自动锁螺丝机，其特征在于：所述散热片上料机构（2）包括有散热片振动盘（2-1）、散热片送料滑道（2-2）、散热片检测机构（2-5）、用于调整散热片方向的旋转机构（2-6）、用于抓取旋转机构（2-6）上方向正确散热片的第一吸取机构（2-3）、用于将经散热片检测机构（2-5）检测后的散热片抓取至旋转机构（2-6）上的第二吸取机构（2-4）、散热片上料导向框架（2-7）、带动第一吸取机构（2-3）上下升降的第一气缸（2-8）、带动第二吸取机构（2-4）上下升降的第二气缸（2-9）以及驱动第一气缸（2-8）和第二气缸（2-9）横向移动的第三气缸（2-10），其中，所述第一气缸（2-8）和第二气缸（2-9）滑动安装在散热片上料导向框架（2-7）朝向转盘（9-1）的横向导轨上，且在该横向导轨朝向转盘（9-1）的方向上前后排布，同时，它们之间相互连接固为一整体，并由第三气缸（2-10）驱动平移；所述第一吸取机构（2-3）对应设在第一气缸（2-8）的下方，并由该第一气缸（2-8）驱动上下升降；所述第二吸取机构（2-4）对应设在第二气缸（2-9）的下方，并由该第二气缸（2-9）驱动上下升降，同时，在该第二吸取机构（2-4）的下方设有与散热片送料滑道（2-2）的出料端相对接的散热片搁置位（2-11），且散热片检测机构（2-5）对应安装在该散热片搁置位（2-11）处，用于检测散热片搁置位（2-11）内的散热片方向是否正确；所述散热片送料滑道（2-2）的进料端与散热片振动盘（2-1）的出料端对接，同时，旋转机构（2-6）对应设在散热片搁置位（2-11）和转盘（9-1）之间，并与第二吸取机构（2-4）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种散热器全自动锁螺丝机，其特征在于：所述三极管上料机构（3）包括有用于排列三极管的三极管送料滑道（3-1）、用于对排列好的三极管进行分料并定位的三极管分料机构（3-2）、用于将定位好的三极管吸取到的转盘（9-1）的相应工位夹具上的三极管吸取机构（3-3）、用于驱动三极管吸取机构（3-3）升降及平移的三极管吸取机构驱动单元（3-4），其中，所述三极管吸取机构（3-3）安装在三极管吸取机构驱动单元（3-4）上，同时，三极管分料机构（3-2）位于三极管吸取机构（3-3）的下方，且与三极管送料滑道（3-1）的出料端相对应。

4.根据权利要求1所述的一种散热器全自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝上料机构（4）包括有螺丝振动盘（4-1）、用于排列螺丝的螺丝送料滑道以及用于将排列好的螺丝单一分料并吹到锁螺丝机构（5）的电批夹头（5-2-1）上的螺丝分料机构（4-2），其中，所述螺丝送料滑道的进料端与螺丝振动盘（4-1）的出料端对接，其出料端与位于螺丝振动盘（4-1）一侧的螺丝分料机构（4-2）相对应，同时，该螺丝分料机构（4-2）与锁螺丝机构（5）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种散热器全自动锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝机构（5）包括有用于将三极管定位的定位机构（5-1）、用于锁螺丝的电批装置（5-2）、驱动气缸（5-3），其中，所述定位机构（5-1）对应设在电批装置（5-2）的电批夹头（5-2-1）的下方，并与转盘（9-1）上的相应工位夹具相配合，同时，电批装置（5-2）安装在由驱动气缸（5-3）带动上下升降的升降座（5-4）上。