[发明专利]一种轴承内圈孔径检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种轴承内圈孔径检测装置，其特征在于：包括底座，以及安装在底座上的上料机构、移送机构、检测机构和排料机构，其中，上料机构安装在移送机构传送带的侧边，检测机构安装在移送机构移位片的侧边，排料机构位于移位片的下方，上料机构上的待测轴承内圈通过传送带和移位片输送到检测机构，经检测后再通过移位片移入排料机构；上述移位片通过与之相连的工位卡紧气缸和工位推送气缸的活塞杆伸缩进行移位；所述装置进一步包括控制单元，控制单元通过信号线分别与上料机构、移送机构、检测机构和排料机构相连；

上述移送机构包括传送带、移位片、工位台，以及与传送带、移位片相联接的传动部件，其中，工位台固定安装在底座上，移位片活动安装在工位台上方，位于传送带的末端，所述传动部件包括一个工位卡紧气缸、一个工位推送气缸，以及与上述气缸配套连接的电磁阀和连接部件，工位卡紧气缸的活塞杆与移位片相连，工位推送气缸的活塞杆通过连接部件与工位卡紧气缸相联，传动部件还包括设置在传送带末端的电机，通过电机来带动传送带；

上述检测机构包括操作台、升降部件和检测部件，其中，检测部件固定安装在升降部件下方，操作台通过信号线分别与升降部件、检测部件相连，所述检测部件包括X向检测部件和Y向检测部件，X向检测部件和Y向检测部件均包括一位移传感器、测架、作动气缸和测量爪，测量爪安装在测架下方，位移传感器和作动气缸安装在测架中间，通过作动气缸作用在测架弹性块上来控制测量爪的张开和闭合，位移传感器实时测量测架弹性块的形变位移。

2.如权利要求1所述的一种轴承内圈孔径检测装置，其特征在于：所述上料机构包括料架、分料推板、分料气缸以及垂直安装在料架上的若干个料杆，其中，分料气缸通过螺母固定安装在料架的底端，同时通过电磁阀与控制单元相连；分料推板安装在料架的底板上，并与分料气缸的活塞杆相连，料架的下端固定安装在传送带的侧边，位于传送带的始端，料架的底板与传送带相连。

3.如权利要求1所述的一种轴承内圈孔径检测装置，其特征在于：上述移送机构进一步包括依次安装在传送带的末端的进料检测开关、缺料检测开关，进料检测开关、缺料检测开关和传动部件分别与控制单元相连，所述进料检测开关和缺料检测开关为接近开关传感器；移位片和传送带两者垂直安装，呈“L”型，移位片上设有若干个移位槽，可以同时将数个轴承内圈进行移位；传送带的末端还设有挡板，用于阻挡待测轴承内圈，防止其落入地面。

4.如权利要求1所述的一种轴承内圈孔径检测装置，其特征在于：上述升降部件包括安装在移送机构工位台上的导杆、活动安装在导杆上的升降台以及安装在升降台上方的升降电机，检测部件固定安装在升降台的下方，升降电机通过电机固定台安装在导杆的顶端，升降台通过丝杠与电机相连，升降台在升降电机和丝杠的作用下，可以沿导杆上下滑动；

所述测架包括固定框架和垂直安装在固定框架中间的弹性块，作动气缸和位移传感器分别穿过固定框架和弹性块上的通孔水平安装在测架上； 

所述弹性块由两个弹簧片和位于弹簧片中间的挡块组成，两个弹簧片一端与固定框架相连接，另一端与挡块连接，作动气缸的活塞杆与挡块相接触，用来推动弹性块，从而控制测量爪的张开和闭合；位移传感器的探头也与挡块相接触，实时检测弹性块的形变位移，位移传感器与挡块接触处设有一硬度高且光滑的接触片， 2个弹簧片的2端均设有弹性点，弹簧片和挡块均平行安装；上述挡块和固定框架之间还设有一弹簧，该弹簧的弹性系数小于或大于上述弹簧片的弹性系数；

所述Y向和X向测量爪由2个半圆柱形的测量块组成，其中一个测量块固定安装在侧架的固定框架上，其圆弧形的外侧面上设有2个凸点，另一个测量块固定安装在测架的弹性块上，其圆弧形的外侧面上设有1个凸点，上述3个凸点在圆柱形的测量爪上呈等腰三角形；

上述X向检测部件和Y向检测部件还各包括一气缸固定架，所述气缸固定架安装在升降台上，用于固定作动气缸。

5.如权利要求1所述的一种轴承内圈孔径检测装置，其特征在于：所述位移传感器为LVDT位移传感器。

6.如权利要求1所述的一种轴承内圈孔径检测检测装置，其特征在于：上述操作台包括触摸屏、按钮、警示灯和数据处理模块，操作台直接与轴承内圈孔径检测装置控制单元进行通讯，通过触摸屏和按钮实现人机交互，通过警示灯实现故障报警；数据处理模块的输入端与位移传感器相连，输出端与控制单元相连。