[发明专利]自动供料机构

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种供料机构，具体涉及一种自动供料机构。

【背景技术】

目前，在工厂生产车间中还需要人工向产品加工区进行上料及收料。一般，工作人员只能看守在机器旁等待产品的加工过程，待产品加工完成后才能进行上料及收料，以致于造成上料的周期短，生产效率的下降；同时，浪费了大量的人力，从而提高了人力成本；再者，由于机器加工时会产生大量的粉尘，造成了恶劣的工作环境，从而对工作人员的健康造成一定的威胁。

有鉴于此，实有必要提供一种自动供料机构，以解决人工上料周期短、浪费人力成本及威胁工作人员健康的问题。

【发明内容】

因此，本发明的目的是提供一种自动供料机构，该机构能解决上料周期短，人力成本高及工作人员健康遭到威胁的问题。

为了达到上述目的，本发明自动供料机构，其应用于机械手臂加工产品中，该自动供料机构包括：

第一供料架，其包括上料架、收料架及若干支架，该上料架及收料架自上而下枢接在该若干支架上，该上料架倾斜设于该第一供料架上端；

第二供料架，其连接所述第一供料架，该第二供料架上端具有送料架，该送料架可沿所述第一供料架上下旋转，该送料架用于运送第一加工产品；

阻挡气缸，其设于所述上料架倾斜向下的一端，该阻挡气缸用于阻挡第二加工产品；

支撑气缸，其设于所述第二供料架中，该支撑气缸的一端固定于所述第二供料架的下端，另一端连接所述送料架。

较佳的，所述自动供料机构还包括夹紧气缸，该夹紧气缸设于所述送料架的侧面，该夹紧气缸用于夹紧所述第一加工产品或所述第二加工产品。

较佳的，所述上料架、收料架及送料架均设有若干传送滚轮，该若干传送滚轮可滚动的横向连接于所述上料架、收料架及送料架的两侧，从而带动该第一加工产品或所述第二加工产品运动。

较佳的，所述机械手臂具有报警系统，该报警系统用于提醒工作人员及时的上料及收料。

较佳的，所述第二供料架设于所述机械手臂下方。

相较于现有技术，本发明自动供料机构具有以下优点：该机构的结构简单，自动供料稳定方便；利用上述的报警系统工作人员可对多台供料机构进行上料及收料，缩短了上料周期，提高了生产效率，同时节省了大量的人力成本；该机构的上料及收料动作可在非加工区域进行，避免了工作人员长时间处于恶劣环境中。

【附图说明】

图1绘示为本发明自动供料机构于第一工作状态的立体结构示意图。

图2绘示为本发明自动供料机构于第二工作状态的立体结构示意图。

图3绘示为本发明自动供料机构于第三工作状态的立体结构示意图。

图4绘示为本发明自动供料机构于第四工作状态的立体结构示意图。

图5绘示为本发明自动供料机构于第五工作状态的立体结构示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1至5绘示，本发明自动供料机构，其应用于机械手臂加工产品中，该自动供料机构包括：

第一供料架100，其包括上料架110、收料架120及若干支架130，该上料架110及收料架120自上而下枢接在该若干支架130上，该上料架110倾斜设于该第一供料架100上端；

第二供料架200，其连接所述第一供料架100，该第二供料架200上端具有送料架210，该送料架210可沿所述第一供料架100上下旋转，该送料架210用于运送第一加工产品10，该第二供料架200设于所述机械手臂下方；

阻挡气缸300，其设于所述上料架110倾斜向下的一端，该阻挡气缸300用于阻挡第二加工产品20；

支撑气缸400，其设于所述第二供料架200中，该支撑气缸400的一端固定于所述第二供料架200的下端，另一端连接所述送料架210；

夹紧气缸500，其设于所述送料架210的侧面，该夹紧气缸500用于夹紧所述第一加工产品10或第二加工产品20。

其中，所述上料架110、收料架120及送料架210均设有若干传送滚轮600，该若干传送滚轮600可滚动的横向连接于所述上料架110、收料架120及送料架210的两侧，从而带动该第一加工产品10或第二加工产品20运动。

其中，所述机械手臂具有报警系统，该报警系统用于提醒工作人员及时的上料及收料。