[发明专利]一种自动贴片机

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种电子元器件的补强设备，具体涉及一种自动贴片机。

 

背景技术

在电子元器件加工过程中，大量的电子元器件因为强度较低，需要在其强度较弱的部分贴合补强片，以使电子元器件的强度达到使用要求，这就是通常所说的贴片工序；根据产品性质的不同，贴片工作通常是采用人工贴合或机器贴合。人工贴合的效率较低，且耗费的人力成本较高，限制了元器件生产厂商的出货量以及成本的控制。现有贴片机的采购成本及维护成本较高，且贴合的不良率较高，并且现有的贴片机只有一个操作元件，这就使得其生产效率仍然不能满足大规模集成化生产的要求。

 

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种自动贴片机，其生产效率较高，提高了制品的良率，且能够降低生产成本。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动贴片机，包括，

机架；

输送组件，安装在机架上并用于输送被贴物，该输送组件沿其输送方向依次包括均独自形成一个输送单元的上料缓存工位、贴合工位、出料缓存工位；

供料组件，安装在机架上并用于供给贴合物；

机械手，安装在机架上，其自由端安装有一用于抓取供料组件末端的贴合物的抓取组件，该机械手用于带动抓取组件在供料组件的出料端和输送组件的贴合工位之间活动。

供料组件包括固定在机架上的安装架，固定在安装架上的卷料装放辊，枢接在安装架上的主动牵引辊，枢接在安装架上位于主动牵引辊侧面的从动牵引辊，用于带动主动牵引辊的驱动电机，固定在机架上位于供料组件末端的支撑台，位于支撑台上方的压料板，安装在支撑台上位于压料板后侧的剥料板，主动牵引辊与从动牵引辊之间、压料板与支撑台上表面之间均形成一个供带状的贴合物穿过的间隙。

机械手包括固定于机架上的转座，一端铰接于转座另一端为自由端的摆臂，一端铰接于摆臂自由端另一端为自由端的转动臂，枢接在转动臂上并沿高度方向延伸的连接轴，抓取组件安装在连接轴的下端部。

抓取组件包括安装于连接轴下端部的抓料架，多个缸体部分固定在抓料架上且活塞杆沿高度方向伸缩的抓料气缸，多个一一对应的固定在抓料气缸活塞杆上的滑块，多个一一对应的固定在滑块下端部的吸盘。

该自动贴片机还包括有一用于在贴片时检测贴合工位上的被贴物位置的CCD对位装置，该CCD对位装置安装于转动臂的自由端。

该自动贴片机还包括有一用于在贴合物被抓取时检测贴合物位置及放置角度的CCD定位装置，该CCD定位装置安装于机架上并位于供料组件的末端。

输送组件包括安装在机架上的传送架，在传送架前端位于上料缓存工位的两侧分别设置有一沿传送架长度方向延伸的第一传送皮带，两第一传送皮带同步运动；在传送架中间处位于贴合工位的两侧分别设置有一沿传送架长度方向延伸的第二传送皮带，两第二传送皮带同步运动；在传送架后端位于出料缓存工位的两侧分别设置有一沿传送架长度方向延伸的第三传送皮带，两第三传送皮带同步运动；第一传送皮带、第二传送皮带、第三传送皮带依次衔接。

传送架包括固定在机架上的固定梁和活动安装在机架上的活动梁，固定梁和活动梁平行，其二者之间至少安装有一个丝杆，丝杆的一端通过轴承与固定梁联接，活动梁则与套合在丝杆上的丝杆螺母固定连接。

在传送架后端位于出料缓存工位处安装有一压料组件，该压料组件包括固定在传送架上方的上压板，缸体部分固定在传送架上且活塞杆沿高度方向伸缩的压料气缸，固定在压料气缸的活塞杆上并位于上压板下方的下压板，传送组件的末端位于上压板和下压板之间。

本发明的有益效果在于：

相比于现有技术，本发明能够同时抓取多个贴合物，进行逐个的贴合，代替人工操作，大大的提高了贴片的效率；由于采用机械手作为主动运动元件，其维护相对较为简单；通过CCD进行定位，提高了贴片的精确度，降低了次品率；此外，本发明结构简单，装配方便，整机占用空间相对较小，大大的降低了生产厂家的设备采购成本。

 

附图说明

图1为本发明自动贴片机的结构示意图；

图2为图1中供料组件的结构示意图；

图3为图1中机械手与抓取组件的装配示意图；

图4为图1中抓取组件的结构示意图；

图5为图1中输送组件的结构示意图；