[发明专利]一种两相正交逆变器的电流复合控制方法

权利要求书

1.一种两相正交逆变器的电流复合控制方法，包括三桥臂两相正交逆变系统，所述三桥臂两相正交逆变系统包括两相正交逆变器和负载电磁搅拌器，所述两相正交逆变器包括三个桥臂和三个输出滤波电感，所述负载电磁搅拌器包括α相电感线圈和β相电感线圈，所述两相正交逆变器的其中两个桥臂的中点分别通过一个输出滤波电感与α相电感线圈、β相电感线圈的一端连接，所述两相正交逆变器的第三个桥臂的中点通过输出滤波电感与两个电感线圈的公共点连接，其特征在于，该方法为：

1）根据外部给定的指令输出电流幅值和频率f^*，通过指令电流生成环节，求得两相正交逆变器的期望输出电流

iα*=Im*sinw*t,]]>iβ*=Im*cosw*t,]]>ic*=-(iα*+iβ*)=-2Im*sin(w*t+π/4),]]>其中角频率w^*=2πf^*；

2）将两相正交逆变器的期望输出电流分别减去检测到的两相正交逆变器输出电流i_α、i_β、i_c，得到输出电流的跟踪误差信号e_α、e_β、e_c；

3）将输出电流的跟踪误差信号e_α、e_β、e_c送到电流PI控制器，经处理得到两相正交逆变器的三个桥臂的动态调制波信号△u_tα、△u_tβ、△u_tc；

4）利用前馈指令生成环节生成两相正交逆变器的三个桥臂的稳态调制波信号u_tα、u_tβ、u_tc；

5）将动态调制波信号△u_tα、△u_tβ、△u_tc和稳态调制波信号u_tα、u_tβ、u_tc叠加，得到两相正交逆变器的三个桥臂的电压调制波信号m_α、m_β、m_c；

6）将两相正交逆变器的三个桥臂的电压调制波信号m_α、m_β、m_c送到PWM调制环节，输出两相正交逆变器的三个桥臂的开关驱动信号s_α、s_β、s_c，驱动两相正交逆变器的三个桥臂的功率开关管，并输出期望的电压电流。

2.根据权利要求1所述的两相正交逆变器的电流复合控制方法，其特征在于，所述步骤4）中，稳态调制波信号u_tα、u_tβ、u_tc的计算式为：

utα=2udc[w*LmIm*sin(w*t+π/2)+rmIm*sin(w*t)]utβ=2udc[w*LmIm*cos(w*t+π/2)+rmIm*cos(w*t)]utc=-2udc[2w*LIm*sin(w*t+3π/4)+2Im*rsin(w*t+π/4)],]]>

其中u_dc为两相正交逆变器直流侧电压，L_m=L+L_α=L+L_β，r_m=r+r_α=r+r_β，L、r分别为输出滤波电感的电感值和等效电阻值，L_α、r_α分别为电磁搅拌器α相电感线圈的电感值和等效电阻值，L_β、r_β分别为电磁搅拌器β相电感线圈的电感值和等效电阻值。