[发明专利]光电系统连续跟踪自动切换方法

权利要求书

1.一种光电系统连续跟踪自动切换方法，其特征在于，该方法由控制计算机实现，当计算机上电后执行以下操作步骤：

第一步，初始化，将匹配标志m置为0；

第二步，判断是否接收到操控台发出的“测试”指令，如果为否则等待，如果为是，则进行第三步操作；

第三步，将“捕获”指令发给大视场电视跟踪器，并接收大视场电视跟踪器回告的捕获状态；

第四步，判断大视场电视跟踪器是否捕获到目标，如果为否，则返回第三步；如果为是，按采样周期接收大视场电视跟踪器输出的大视场电视偏差量（A_大，E_大），并将该偏差量（A_大，E_大）作为位置环输入量送给伺服系统，同时给激光测距机发送“测距”指令，并按采样周期接收激光测距机发出的目标距离量L；

第五步，将“捕获”指令发给小视场电视跟踪器，并接收小视场电视跟踪器回告的捕获状态；

第六步，判断小视场电视跟踪器捕获到目标，如果为否，则返回第五步；如果为是，进行第七步操作；

第七步，按采样周期接收小视场电视跟踪器输出的小视场电视偏差量（A_小，E_小），根据小视场电视跟踪器输出的当前小视场电视偏差量（A_小，E_小）及大视场跟踪器输出的当前大视场电视偏差量（A_大，E_大）判断电视小视场捕获的目标是否和电视大视场跟踪的目标为同一目标，其具体判断方法如下：

7.1大视场电视偏差量（A_大，E_大）为中心设置波门宽度为G的方形位置波门P，波门宽度G按下式计算：

G=k×arctan(Y/L)

式中，Y为导弹目标的截面直径，L为激光测距机输出的当前导弹目标距离值，k为波门比例系数，1.0〈k≤2.0；

7.2将小视场电视偏差量（A_小，E_小）与位置波门P进行比较，当

（A_大-G/2）≤A_小≤（A_大+G/2）并且（E_大-G/2）≤E_小≤（E_大+G/2）时，则判断小视场电视偏差量（A_小，E_小）位于位置波门P内，将匹配标志m加1，否则判断小视场电视偏差量（A_小，E_小）没有位于位置波门P内，将匹配标志m重新置0；

7.3将匹配标志m与匹配门限N进行比较，当m≥N,则判断电视小视场捕获的目标和电视大视场跟踪的目标是同一目标，进行第八步操作,否则，返回第七步，N取3～7；

第八步，将小视场电视偏差量（A_小，E_小）作为位置环输入伺服系统。