[发明专利]电梯的控制装置

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及具备电子式的地震感测器的电梯的控制装置。

背景技术

一般，在安装在建筑物中的电梯中，在电梯的轿厢上下移动的升降通路内的底面（底坑部）设有检测地震振动的P波（Primary Wave，初波）的P波感测器。另外，在升降通路的上侧有机械室的情况下在机械室内设有检测地震振动的S波（Secondary Wave，次波）的S波感测器。在没有机械室的情况下在升降通路内的底面（底坑部）设有S波感测器。由这2种地震感测器检测由地震导致的加速度。

以往，S波感测器采用了具有在加速度发生时钢球下落等结构的机械式感测器。此外，关于P波感测器，为了感测为微振动且为纵振动的振动而使用电子式感测器。

近年来，为了削减成本，使用能够以1台设备检测P波的地震振动和S波的地震振动两方的PS波感测器的情况增多。该PS波感测器为通过加速度传感器对地震振动进行检测的“电子式”。即，电子式PS波感测器具有能够对3轴进行检测的加速度传感器。通过该加速度传感器以电子方式对P波的地震振动（纵向晃动）和S波的地震振动（横向晃动）进行检测。

通常，如果由地震感测器检测到了地震，则轿厢会在最近层停止。此时，如果地震是小的晃动，则不等待维护人员，通过诊断运行了解有无异常，在没有检测到异常的情况下恢复到通常运行。将此称为“自动恢复功能”。

但是，上述的电子式地震感测器，如果发生停电则感测功能停止，在此期间即使发生了地震也无法进行检测。因此，如果在停电期间发生了地震，则在从停电状态恢复时，判断为没发生地震而马上执行通常运行。此时，如果是例如由于地震导致缆索挂在升降通路内的设备上这样的状况，则有可能引起乘客的困闭事故等。

此外，如果在电子式地震感测器中备有蓄电池（battery），则在停电期间，也能够利用蓄电池的电力来对地震进行检测。但是，能够用蓄电池驱动的时间是有限的，所以不能应对长时间的停电。另外，也可以考虑预备预测了长时间停电的大容量蓄电池。但是，存在设备尺寸变大、另外成本升高等问题。

发明内容

本发明所要解决的问题在于提供在具备电子式地震感测器的情况下、即使在停电期间发生了地震也能够适当应对的电梯的控制装置。

本实施方式涉及的电梯的控制装置，其具备能够对地震振动的P波和S波进行检测的电子式地震感测器和用于在停电期间对上述地震感测器供给电力的蓄电池，该控制装置中，具备：驱动判断部，在上述地震感测器没有检测到地震的状态下在从停电状态恢复了时，判断在停电期间上述地震感测器是否通过上述蓄电池的电力而处于驱动状态；运行指令输出部，其在通过该驱动判断部判断为在停电期间上述地震感测器没有处于驱动状态的情况下输出诊断运行指令；和运行控制部，其通过从该运行指令输出部输出的诊断运行指令执行诊断运行以确认有无异常，在没有异常的情况下再次开始进行通常运行，在有异常的情况下使运行暂停。

根据上述结构的电梯的控制装置，在具有电子式地震感测器的情况下，即使在停电期间发生地震也能够适当地应对。

附图说明

图1是表示第1实施方式涉及的电梯的结构的图。

图2是表示该实施方式中的电梯的控制装置内的功能结构的框图。

图3是表示该实施方式中的电梯的从停电状态恢复时的处理工作的流程图。

图4是表示该实施方式中的PS波感测器的驱动判断处理的流程图。

图5是表示第2实施方式中的电梯的控制装置内的功能结构的框图。

图6是表示该实施方式中的PS波感测器的驱动判断处理的流程图。

图7是表示第3实施方式中的电梯的控制装置内的功能结构的框图。

图8是表示该实施方式中的PS波感测器的驱动判断处理的流程图。

具体实施方式

下面参照附图对实施方式进行说明。

（第1实施方式）

图1是表示第1实施方式涉及的电梯的结构的图。此外，在图1的例子中示出1：2挂绳（roping）形式的电梯的结构，但是不特别限定于该传挂绳形式的电梯。

本实施方式中的电梯包括：曳引机1、轿厢2、主缆索（main rope）3、平衡配重4、控制装置5、引线（tail code）6、补偿缆索（compensating rope）7、补偿绳轮（compensating sheave）8、升降通路9、底坑（pit）10和乘梯处11等。