[发明专利]基于云计算的机器视觉控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统，尤其涉及一种基于云计算的机器视觉控制系统。

背景技术

机器视觉就是用机器代替人眼和大脑来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。

图1所示是目前基于机器视觉控制系统的典型结构，即：每一条生产线对应着一套光学信号采集转换系统、工控机以及伺服机构，所述光学信号采集转换系统将从所述生产线上采集到的状态图像传送给所述工控机，所述工控机进行运算处理后将运算结果传输给所述伺服机构，所述伺服机构再执行相应的动作。此种技术方案具有一个弊端，即：每条生产线都必须配置一台工控机，这样无形中就增加了生产成本。此外，机器视觉的算法不仅复杂，而且对实时性的要求相当高，因此工控机的性能配置要求相当高，而且运算速度也有限，从而导致每条生产线都要选用价格昂贵的工控机，进而推高了生产成本。

鉴于上述问题，有必要提供一种新的控制系统，以便解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决的技术问题是提供一种基于云计算的机器视觉控制系统，该基于云计算的机器视觉控制系统能够降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于云计算的机器视觉控制系统，包括至少一个用来从生产线采集状态图像的信号采集系统、用来发送信息并与所述信号采集系统相对应的发送模块、云服务器、用来控制所述生产线并与所述信号采集系统相对应的伺服机构以及用来控制所述伺服机构的工控机，所述云服务器用来处理所述发送模块发送过来的数据，并将处理结果发送给所述工控机。

进一步地，所述发送模块通过无线方式与所述云服务器进行通信。

进一步地，所述发送模块通过有线方式与所述云服务器进行通信。

进一步地，所述信号采集系统为光学信号采集转换系统。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明基于云计算的机器视觉控制系统由于采用所述云服务器来进行数据分析，从而大大提高了数据分析的速度，同时只需要一台工控机来控制若干伺服机构，降低了对工控机的性能配置要求，减少了工控机的使用数量，进而降低了成本。

附图说明

图1为现有控制系统的示意图。

图2为本发明基于云计算的机器视觉控制系统的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

请参阅图2所示，本发明基于云计算的机器视觉控制系统100用来控制生产线60，包括至少一个用来从所述生产线60采集状态图像的信号采集系统10、用来发送信息并与所述信号采集系统10相对应的发送模块20、用来处理数据的云服务器30、用来控制所述生产线60并与所述信号采集系统10相对应的伺服机构40以及用来控制所述伺服机构40的工控机50。所述发送模块20可以通过无线方式与所述云服务器30通信，也可以通过有线方式与所述云服务器30通信。

请参阅图2所示，所述信号采集系统10用来采集所述生产线60的状态图像数据，并将采集到的数据传递给与之对应的发送模块20，所述发送模块20将接收到的数据上传给所述云服务器30，所述云服务器30对接收到的数据进行分析，并将分析结果变成指令传送给所述工控机50，所述工控机50根据指令控制所述伺服机构40完成相应的动作。在本实施例中，所述信号采集系统10为光学信号采集转换系统。由于采用所述云服务器30来进行数据分析，从而大大提高了数据分析的速度，同时只需要一台工控机50来控制若干伺服机构40，降低了对工控机50的性能配置要求，减少了工控机50的使用数量，进而降低了成本。此外，由于所述的生产线60都是通过一台基于云计算的机器视觉控制系统100来控制，从而有利于生产线60的无人化操作，降低了人力成本。