[发明专利]汽车爆胎防追尾控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，尤其是涉及一种在车辆爆胎后，能够根据自车与后方车辆之间的相对车速、相对距离及自车的横摆角速度的变化而实时控制自车的减速度，有效防止后方车辆追尾的汽车爆胎防追尾控控制装置及控制方法。

背景技术

随着电子传感技术与车辆动态控制技术的发展，各种主动安全系统正在被广泛的开发。各类主动安全系统按照是否干预驾驶可以分为两类功能: 预警类功能与控制类功能。其中，拥有控制类功能的主动安全系统中较为常见的有车辆爆胎监测及控制系统（BMCS）。

车辆爆胎监测及控制系统通过安装在每个轮胎上的胎压传感器对胎压进行监视。如果确定发生爆胎，则系统会发出指令要求制动系统主动介入制动，在轮胎完全失去气压之前将车辆达到静止状态。

然而，上述的车辆爆胎监测及控制系统在不清楚车辆后方的道路状况下，要求制动系统执行了较大的制动减速度，容易造成后方车辆对自车的追尾事故。                                                    

中国专利授权公开号CS201646689U，授权公开日2010年11月24日公开了一种爆胎制动装置的中断控制系统，所述的中断控制系统包括中央处理器以及检测附近车辆信息的防撞雷达，防撞雷达与中央处理器连接，所述的中央处理器还与制动产生装置连接，中央处理器监测到制动产生装置的爆胎制动信号后，对防撞雷达发出触发信号，并根据防撞雷达反馈回来的附近车辆接近信息选择是否解除爆胎制动。该实用新型可以在自车发生爆胎时根据自车车速判断是否解除制动以防止后方车辆追尾。该实用新型的缺点是，不能根据自车与后方车辆之间的相对车速、相对距离的变化而实时控制自车的减速度，制动过程中容易造成后方车辆与自车的追尾。

中国专利授权公开号CS201208956Y，授权公开日2009年3月18日公开了一种爆胎防追尾的控制系统，所述的该控制系统包括主控装置ECU，该主控装置ECU前端并列连接胎压监测模块和轮速传感器，该主控装置ECU后端连接制动产生装置。该实用新型可以在自车发生爆胎时根据自车车速判断是否解除制动以防止后方车辆追尾。缺点是，不能根据自车与后方车辆之间的相对车速、相对距离的变化而实时控制自车的减速度，制动过程中容易造成后方车辆与自车的追尾。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的车辆爆胎控制装置不能根据自车与后方车辆之间的相对车速、相对距离的变化而实时控制自车的减速度，制动过程中容易造成后方车辆与自车的追尾的不足，提供了一种能够根据自车与后方车辆之间的相对车速、相对距离及自车的横摆角速度的变化而实时控制自车的减速度，有效防止后方车辆追尾的汽车爆胎防追尾控制装置及控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种汽车爆胎防追尾控制装置，所述汽车上设有横摆角速度传感器 和车速传感器，包括分别设于各个轮胎内的胎压检测模块，设于车厢内的控制器和用于接收胎压信号的第一无线收发模块，设于车厢后部的后方车辆探测器；胎压检测模块包括微处理器、第二无线收发模块和传感器模块，微处理器分别与第二无线收发模块和传感器模块电连接；所述控制器与胎压检测模块、第一无线收发模块、车速传感器、后方车辆探测器、横摆角速度传感器 、制动产生装置和汽车动力系统电连接。

   车速传感器、后方车辆探测器、横摆角速度传感器和胎压检测模块在汽车行驶及静止时，分别实时检测自车的车速、后方车辆情况、自车行驶轨迹的横摆角速度及胎压状况。

在控制器内设有行驶时的自车与后方车辆之间的纵向探测范围M及自车与后方车辆之间的横向探测范围S、自车与后方车辆停止后的安全距离d_safety、后方驾驶员反应时间t_reaction、后方车辆预设减速度a_obj和自车行驶轨迹的曲率半径限值r；

控制器利用d_safety、t_reaction和a_obj分别计算出自车制动时对后方各个车辆的最大减速度，并取各个最大减速度的最小值作为制动控制可以执行的最大减速度；

控制器通过胎压传感器的检测数据判断得知发生爆胎时，控制器通过汽车动力系统和制动产生装置控制汽车采用小于等于最大减速度的减速度减速。

因此，本发明的汽车爆胎防追尾控制装置可以在自车爆胎时，根据自车与后方车辆之间的相对车速、相对距离及自车的横摆角速度的变化而实时控制自车的减速度，有效防止后方车辆对自车追尾。