[发明专利]伪卫星定位系统中的零基线自闭环星地时间同步方法

权利要求书

1.一种伪卫星定位系统中的零基线自闭环星地时间同步方法，包括以下步骤：

①构建零基线自闭环的伪卫星测量架构；伪卫星测量架构包括伪卫星信号产生器、耦合器、合路器和闭环导航接收机；

②伪卫星信号产生器以触发脉冲为时间基准生成伪卫星导航信号，并在零基线条件下发送给闭环导航接收机；

③闭环导航接收机同时接收伪卫星导航信号和空间的导航卫星信号，根据接收机输出的伪卫星测距值和导航卫星测距值计算星地同步钟差；

④对星地同步钟差进行处理，得到粗钟差控制字和精钟差参数，将粗钟差控制字发送给伪卫星信号产生器，实现星地粗同步；将精钟差参数写入伪卫星电文，实现星地精同步。

2.根据权利要求1中所述的伪卫星定位系统中的零基线自闭环星地时间同步方法，其特征在于：步骤①中构建零基线自闭环的伪卫星测量架构包括以下步骤：

(101)由同一个原子钟给闭环导航接收机和伪卫星信号产生器提供10MHz信号；

(102)伪卫星信号产生器生成的信号经过耦合器，输出1路伪卫星导航信号；

(103)空间的导航卫星信号与伪卫星导航信号经过合路器，传输给闭环导航接收机，进行伪卫星测距值和导航卫星测距值处理，完成零基线条件的构建。

3.根据权利要求1中所述的伪卫星定位系统中的零基线自闭环星地时间同步方法，其特征在于：步骤③中星地同步钟差的计算方法为：

Δdt=[Prs-(ρrs+Irs+Trs)-PrPL]/c]]>

其中：Δdt为星地同步钟差；为导航卫星测距值；为闭环导航接收机和导航卫星之间的几何距离；为电离层误差，由导航电文参数计算获得；为对流层误差，由通用计算模型获得；为伪卫星测距值；c为光速。

4.根据权利要求1中所述的伪卫星定位系统中的零基线自闭环星地时间同步方法，其特征在于：步骤④中粗钟差控制字包括电文帧控制字、电文字控制字、电文字数据位、扩频码控制字和扩频码片控制字；其中，

电文帧控制字N1＝求整数(Δdt/电文帧长度)；

电文字控制字N2＝求整数[(Δdt-N1*电文帧长度)/电文字长]；

电文字数据位N3＝求整数[(Δdt-N1*电文帧长度-N2*电文字长)/电文数据位长]；

钟差剩余量Δdt1＝Δdt-N1*电文帧长度-N2*电文字长-N3*电文数据位长；

扩频码控制字N4＝求整数(Δdt1/扩频码长)；

扩频码片控制字N5＝求整数[(Δdt1-N4*扩频码长)/码片长]。

5.根据权利要求4中所述的伪卫星定位系统中的零基线自闭环星地时间同步方法，其特征在于：步骤④中精钟差参数包括时钟偏差a0、时钟偏移a1和时钟偏移率a2；

Δdt2＝a0+a1*(t-t0)+a2*(t-t0)²

其中，钟差小数部分Δdt2＝Δdt1-N4*扩频码长-N5*码片长，t为用户机使用伪卫星信号进行定位的当前时刻，t0为参考时刻。