[发明专利]一种吸尘嘴提升自锁装置

权利要求书

1.一种吸尘嘴提升自锁装置，包括油缸支座(1)、提升油缸(3)、拐臂支座(4)、三孔拐臂(5)、钢绳(9)、长度调整杆(10)及销轴一(2)、销轴二(6)、销轴三(7)、销轴四(8)和销轴五(11)，提升油缸(3)尾端通过销轴一(2)与油缸支座(1)连接，柱塞端通过销轴二(6)与三孔拐臂(5)的孔(111)连接，钢绳一端通过销轴四(8)与三孔拐臂(5)的孔(113)连接，另一端与长度调整杆(10)连接，吸尘嘴支座(12)通过销轴五(11)与长度调整杆(10)连接，拐臂支座(4)的孔(211)通过销轴三(7)与三孔拐臂(5)的孔(112)连接，其特征是：所述三孔拐臂(5)置于提升油缸(3)和钢绳(9)之间，通过孔(112)与拐臂支座(4)的孔(211)以销轴三(7)固定成为回转中心孔，三孔拐臂(5)在提升油缸(3)的推动下产生回转运动形成吸尘嘴提升与下降的回转机构，吸尘嘴上升时，与三孔拐臂(5)的孔(113)连接的销轴四(8)进入拐臂支座(4)的圆弧槽(212)，到达圆弧槽尾端时停止，此时吸尘嘴重力作用线位于以销轴三(7)垂直中心线的左侧，由吸尘嘴重力力矩作用形成自锁装置。

2.根据权利要求1所述的吸尘嘴提升自锁装置，其特征是：所述三孔拐臂(5)的孔(111)与孔(112)的孔间距小于孔(112)与孔(113)的孔间距，且工作时孔(111)和孔(113)均以孔(112)中心点为回转中心。

3.根据权利要求1所述的吸尘嘴提升自锁装置，其特征是：所述拐臂支座(4)上端圆弧槽(212)中心线以孔(211)中心为回转中心，且回转半径等于三孔拐臂(5)的孔(112)与孔(113)的孔间距。

4.根据权利要求1所述的吸尘嘴提升自锁装置，其特征是：所述拐臂支座(4)上端圆弧槽(212)开槽方向为面向三孔拐臂(5)提升的旋转方向，所述圆弧槽(212)尾端半圆中心置于孔(211)垂直中心线的后侧，且圆弧槽(212)宽度大于三孔拐臂(5)与钢绳(9)连接销轴四(8)的直径。

5.根据权利要求1所述的吸尘嘴提升自锁装置，其特征是：所述三孔拐臂(5)的孔(113)中心到达拐臂支座(4)上端圆弧槽(212)尾端半圆中心时，孔(111)的中心置于孔(112)与油缸支座(1)孔中心连线的上侧。