[发明专利]一种对喷射作业的喷射结果进行评估的方法、设备和系统

权利要求书

1.一种对喷射作业的喷射结果进行评估的方法，其特征在于，包括：

接收喷射机执行完喷射作业后采集到的受喷面的一组轮廓信息；

将接收到的一组轮廓信息与设定的喷射作业后受喷面的理论轮廓信息进行比较；

根据比较结果，确定喷射机执行完喷射作业后该受喷面的喷射质量评估结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在喷射机一次执行完喷射作业后，接收喷射机执行完喷射作业后采集到的受喷面的一组轮廓信息之前，所述方法还包括：

向扫描设备发送扫描控制指令，其中，所述扫描控制指令中包含了受喷面上各个轮廓点的编号信息和扫描速度信息；

指示扫描设备在接收到扫描控制指令后，按照所述扫描速度信息对应的扫描速度，依次对所述各个轮廓点的编号信息对应的轮廓点进行扫描，确定在扫描设备经过每一个轮廓点时该轮廓点与扫描设备之间的直线距离，并建立该轮廓点的编号信息与确定的直线距离之间的对应关系。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收喷射机执行完喷射作业后采集到的受喷面的一组轮廓信息，包括：

接收扫描设备发送的扫描到的每一个轮廓点对应的确定的直线距离；

根据所述确定的直线距离和扫描设备扫描该轮廓点时的空间位置信息，确定该轮廓点的空间位置信息；

将得到的每一个轮廓点的空间位置信息进行组合，形成该受喷面的一组轮廓信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，将接收到的一组轮廓信息与设定的喷射作业后受喷面的理论轮廓信息进行比较，包括：

将接收到的一组轮廓信息中每一个轮廓点的空间位置信息与设定的喷射作业后受喷面的理论轮廓信息中同一个轮廓点的空间位置信息进行作差运算；

将得到的差值与第一阈值、第二阈值进行比较，其中，所述第一阈值大于第二阈值;

所述根据比较结果，确定喷射机执行完喷射作业后该受喷面的喷射质量参数，具体包括：

当得到的差值小于第一阈值且大于第二阈值时，确定喷射机执行完喷射作业后该受喷面的喷射质量评估结果为合格；

当得到的差值不小于第一阈值和/或不大于第二阈值时，确定喷射机执行完喷射作业后该受喷面的喷射质量评估结果为不合格。