[发明专利]用于选择性输出告警信号的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于在车辆中选择性输出告警信号的方法，其中由至少一个传感器向控制单元传送关于车辆处的一个区域内的物体的信息。此外，本发明还涉及一种根据独立权利要求7前序部分所述的用于在车辆中选择性输出告警信号的控制单元，其中由至少一个传感器可向所述控制单元传送关于车辆处的一个区域内的物体的信息。此外，本发明还涉及一种具有这种控制单元的控制与导航系统。

背景技术

由现有技术已知泊车辅助系统，也就是用于辅助泊车过程的系统，其借助声学的告警信号警告驾驶员提防车辆处的一个区域内的物体。但有时候生成不必要的告警。

DE 10 2006 057 751 A1公开一种用于避免车辆与物体碰撞的方法。在此，确定车辆与物体的距离并且根据与物体的距离在必要时输出声学的告警信号。但如果由于车辆的当前转向方向而不存在与物体碰撞的危险，则不输出告警信号。由此可以保护车辆的驾驶员以免不必要的告警信号的干扰。

然而可能的是，例如在驾驶员不在泊车过程中时，驾驶员获得不必要的告警信号。在此，例如非常靠近车辆横越街道的行人可能触发告警信号。如果驾驶员频繁获得不必要的告警信号，则驾驶员对告警信号变得迟钝。此外，不必要的告警信号分散驾驶员的注意力，从而危及交通安全性。

发明内容

本发明的任务在于，提供用于选择性输出告警信号的方法、控制设备以及控制与导航系统，其提高交通安全性。

为了解决所述任务，提出一种具有权利要求1所述特征的方法。所述方法的有利改进方案在从属权利要求中说明。此外，所述任务通过一种具有独立权利要求7所述特征的控制单元并且通过具有权利要求9所述特征的控制与导航系统解决。所述控制单元的有利改进方案在从属权利要求8中说明。所述控制与导航系统的有利改进方案在从属权利要求10中说明。结合根据本发明的方法说明的特征和细节在此显然也适用于结合根据本发明的控制单元和根据本发明的控制与导航系统，反之亦然。在此，在权利要求书和说明书中提到的特征能够分别各自单独地或组合地对于本发明而言是重要的。

根据本发明，在所述方法中提出，由导航系统向控制单元传送至少一个与车辆位置相关的信息，其中所述控制单元随后可以根据车辆的位置输出或抑制告警信号。此外，仅仅当物体位于车辆的周围环境中的区域内时才输出告警信号。所述车辆尤其可以涉及机动车。

控制单元和导航系统如此彼此耦合，使得导航系统可以向控制单元传送信息。所述信息反映车辆的位置，也就是车辆恰好所处的地点。控制单元如此使用所述从导航系统获得的信息，使得当物体位于车辆的周围环境中的区域内时控制单元可以在车辆的某些位置上输出告警信号，并且当物体位于所述区域内时控制单元在其他位置上不输出告警信号。在此尤其可以提出，控制单元原则上到处都可以输出告警信号，除非车辆的当前位置被告警信号输出排除在外。替代地可能的是，控制单元原则上不可以输出告警信号，除非车辆的位置为输出告警信号而设置。通过告警信号的输出与车辆的位置的相关性，可以选择性地有时不输出告警信号，即使物体位于车辆处的区域中。

通过告警信号的输出选择性地取决于车辆的位置，可以防止不必要的告警信号。因此，车辆驾驶员对其余的告警信号更注意。驾驶员也不由于不必要的告警信号而分散对交通状况的注意力。因此提高了交通安全性。

所述方法用于输出告警信号。特别地，输出告警信号的真正目的可能在于，在泊入过程和/或泊出过程期间警告车辆的驾驶员提防与车辆附近的物体的可能碰撞。控制单元因此可以是泊车辅助系统的控制单元。导航系统在这种情况下与泊车辅助系统耦合。

车辆的周围环境中的以下区域可以与车辆相邻：在所述区域中由传感器识别物体并且向控制单元传送至少一个关于所述物体的信息。特别地，所述区域可以包括车辆的前端部处的部分区域和车辆的后端部处的部分区域。所述区域可以完全包围车辆。但所述区域优选仅仅包括车辆的前端部处和后端部处的部分区域，而车辆的侧面没有检测到物体的区域。为了检测所述区域内的物体，在车辆上设置有至少一个传感器，例如超声传感器。优选地，尤其在车辆的前端部和/或后端部中分别设置有多个传感器。所述至少一个传感器传送给控制单元的信息尤其包括物体的存在以及物体与车辆的距离。