[发明专利]工件机床加工自动上下料线

说明书

技术领域

本发明涉及一种工件机床加工上下料线，尤其涉及一种工件机床加工自动上下料线。 

背景技术

在新兴工业时代，工件机床加工上下料线对工作效率高和降低成本投入有着越来越高的要求，这引领着时代加工工艺的进步。但以前工件机床加工上下料线是采用人工上下料进行工件生产，每台机床每班需要1名操作名进行机床上下料、整线每班需要一名操作人员进行物料输送，厂方采用的每日三班制进行生产，即每日需操作人员21名，从而需要大量的劳动人员投入该线的工件生产，并且整线产量受到人为因素的影响。 

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种工件机床加工自动上下料线，适用于履带生产线机器人自动化上下料系统。本发明实现了整线只需要操作人员对设备运行进行实时检查，相比以前的人工上下料方式，本发明减少了该线生产的人力需求，也不存在外界不良的干扰，机器人不停线工作因而大大地提高了产品的日产量，节约了生产成本。 

实现上述目的的技术方案是：一种工件机床加工自动上下料线，其包括第一机器人、第二机器人、第一移载机构、第二移载机构、物流缓存区域、机器人上下料区域、人工上下料区域、倒角设备、机床和电控系统，所述第一机器人和第二机器人均设有抓手，所述人工上下料区域设置有输送装置，所述电控系统包括PLC安全模块、触摸屏HMI，其中： 

所述第一机器人安装在第一移载机构上，所述第一移载机构并行地安装于机器人上下料区域和物流缓存区域之间，所述第一移载机构与机器人上下料区域、物流缓存区域和人工上下料区域之间有间距，所述机器人上下料区域、物流缓存区域和人工上下料区域位于所述第一机器人的抓手活动范围内； 

所述第二机器人安装在第二移载机构上，所述第二机器人并行地安装于机器人上下料区域和机床之间，所述第二机器人与机器人上下料区域、机床之间有间距，所述机器人上下料区域和机床位于第二机器人的抓手活动范围内； 

所述倒角设备安装在机床一侧并且位于第二机器人的抓手活动范围内； 

所述电控系统通过总线与第一机器人、第二机器人联接。 

上述的工件机床加工自动上下料线，其中，所述第一机器人负载不低于其最大量地承载的工件装载工具与工件的总重量。 

上述的工件机床加工自动上下料线，其中，所述第二机器人的抓手为两抓指，该两抓指能够相向浮动，所述第二机器人的抓手上设置有吹气头。 

上述的的工件机床加工自动上下料线，其中，所述第二机器人设置有气缸和电磁阀，所述第二机器人的抓手通过气缸驱动，所述气缸由电磁阀驱动。 

上述的工件机床加工自动上下料线，其中，所述输送装置为辊道。 

上述的工件机床加工自动上下料线，其中，所述物料缓存区域设置有定位机构。 

上述的工件机床加工自动上下料线，其中，所述工件机床加工自动上下料线设置有安全光幕、安全门锁和急停按钮，所述安全光幕和安全门锁接入PLC安全模块。 

上述的工件机床加工自动上下料线，其中，所述电控系统设置有故障报警指示。 

上述的工件机床加工自动上下料线，其中，所述电控系统设置有一个主操纵站，所述操纵站设有设备启动生光报警装置，并设置报警时间，所述主操纵站运行操作方式为自动或手动。 

上述的工件机床加工自动上下料线，其中，所述总线为profibus-DP总线。 

本发明的有益效果是：本发明采用工件机床加工自动上下料线，实现了整线只需要以为操作人员对设备运行进行实时检查，相比以前的人工上下料方式，减少了该线生产的人力需求，且该线采用机器人上下料，机器人重复性动作位置一致，不存在外界不良的干扰，并且机器人可以实现24小时不停线工作，减少了该工序的工时需求，从而大大的提高了产品的日产量，节约了生产成本。 

附图说明

图1是本发明的工件机床加工自动上下料线的分布图； 

图2是本发明的工件机床加工自动上下料线的第一机器人的俯视图； 

图3是本发明的工件机床加工自动上下料线的第二机器人的俯视图； 

图4是本发明的工件机床加工自动上下料线的第一移载机构的俯视图； 

图5是本发明的工件机床加工自动上下料线的第二移载机构的俯视图； 

图6是本发明的工件机床加工自动上下料线的物流缓存区域的俯视图； 

图7是本发明的工件机床加工自动上下料线的机器人上下料区域的俯视图；