[发明专利]一种收集垃圾的机器人无效
申请号: | 201310124095.3 | 申请日: | 2013-03-25 |
公开(公告)号: | CN104074151A | 公开(公告)日: | 2014-10-01 |
发明(设计)人: | 刘永飞 | 申请(专利权)人: | 刘永飞 |
主分类号: | E01H1/04 | 分类号: | E01H1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 444200 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 收集 垃圾 机器人 | ||
技术领域
本发明属于环保设备领域,具体涉及一种收集垃圾的机器人。
背景技术
收集垃圾是一种劳动强度非常高的工作,采用机器人成为当前的趋势。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种收集垃圾的机器人,以达到快速高效地完成收集垃圾工作的目的。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种收集垃圾的机器人,包括头部、躯干、机械臂和机械腿,其特征在于,所述头部安装了太阳能板和电子眼,所述机械臂上安装了夹子,所述躯干内安装了可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱,所述机械腿上安装了滑轮。
本发明提供的一种收集垃圾的机器人,通过采用上述的结构,使用时,机器人能利用电子识别眼发现垃圾,并能在规定范围内行动自如,利用机械臂将垃圾捡起,分类放置。本设计能够利用太阳能电板,识别垃圾,自动捡起,并分类放置。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
图1为本发明的整体结构示意图。
图中:头部1,躯干2,机械臂3,机械腿4,太阳能板5,电子眼6,夹子7,可回收垃圾箱8,不可回收垃圾箱9,滑轮10。
具体实施方式
如图1中一种收集垃圾的机器人,包括头部1、躯干2、机械臂3和机械腿4,所述头部1安装了太阳能板5和电子眼6,所述机械臂3上安装了夹子7,所述躯干2内安装了可回收垃圾箱8和不可回收垃圾箱9,所述机械腿4上安装了滑轮10。通过采用上述的结构,使用时,机器人能利用电子6眼识别眼发现垃圾,并能在规定范围内行动自如,利用机械臂3将垃圾捡起,分类放置。
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