[发明专利]一种简易人力驱动式甘蔗装载机

权利要求书

1.一种简易人力驱动式甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构，其特征在于，其结构和连接方式为：

所述升举机构由车体、第一拉杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一三角架、第二三角架、大臂、第一锁止盘、锁止器组成，第一拉杆通过第一转动副、第二转动副与车体连接，第一拉杆另一端通过第三转动副与大臂连接，第一连杆一端通过第四转动副与第一拉杆连接，第一连杆另一端通过第五转动副与第一三角架连接，第一三角架另一端通过第六转动副与车体连接，第二连杆一端通过第七转动副与第一三角架连接，第二连杆另一端通过第八转动副与大臂连接，第三连杆一端通过第九转动副与第一拉杆连接，第三连杆另一端通过第十转动副与第二三角架连接，第二三角架另一端通过第十一转动副与车体连接，第四连杆一端通过第十二转动副与第二三角架连接，第四连杆另一端通过第十三转动副与大臂连接，第一锁止盘与第一拉杆固联，锁止器与车体固联，

所述抓取机构由大臂、第二拉杆、第二锁止盘、抓手、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、弹簧、钢丝绳组成，第二拉杆通过第十四转动副与大臂连接，第二锁止盘与大臂固联，抓手通过第十五转动副与大臂连接，第一滑轮通过第十六转动副与大臂连接，第二滑轮通过第十七转动副与抓手连接，第三滑轮通过第十八转动副与大臂连接，第四滑轮通过第十九转动副与大臂连接，第五滑轮通过第二十转动副与大臂连接，弹簧与大臂固联，钢丝绳一端与第二拉杆连接，钢丝绳另一端绕过第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮与大臂连接。