[发明专利]液压控制器

权利要求书

1.一种液压控制器(50，80，90，100)，用于控制车辆的变速器(20)的油压回路(28)中的电磁阀(41)的输出压力(PO)，所述液压控制器包括：

目标值获取部(52)，配置为获取作为所述电磁阀的励磁电流的目标值的目标励磁电流(I*)；

实际值获取部(52)，配置为获取作为所述电磁阀的所述励磁电流的实际测量值的实际励磁电流(I)；

操作值设定部(52)，配置为基于所述目标励磁电流和所述实际励磁电流来设定操作信号的占空比，所述操作信号被输入到用于驱动所述电磁阀的驱动回路(47)；

校正部(58，81，91，101)，配置为通过使用用于使所述电磁阀的所述输出压力的振动模型的谐振频率分量消除或衰减的滤波器，来校正所述占空比、所述目标励磁电流和所述实际励磁电流中的至少一个，其中：

所述校正部(58，81)包括第一变换器(62)、滤波器部(63)和第二变换器(67)，

所述第一变换器通过使用所述电磁阀的所述占空比与稳态输出压力之间的关系，将所述占空比变换成适合的液压(Pc)，所述适合的液压是适合于所述滤波器部中的滤波处理的形式，

所述滤波器部通过对所述适合的液压进行所述滤波处理来输出校正液压(Pr)，并且

所述第二变换器通过使用所述关系来将所述校正液压变换成校正占空比(Dr)。

2.一种液压控制器(50，80，90，100)，用于控制车辆的变速器(20)的油压回路(28)中的电磁阀(41)的输出压力(PO)，所述液压控制器包括：

目标值获取部(52)，配置为获取作为所述电磁阀的励磁电流的目标值的目标励磁电流(I*)；

实际值获取部(52)，配置为获取作为所述电磁阀的所述励磁电流的实际测量值的实际励磁电流(I)；

操作值设定部(52)，配置为基于所述目标励磁电流和所述实际励磁电流来设定操作信号的占空比，所述操作信号被输入到用于驱动所述电磁阀的驱动回路(47)；

校正部(58，81，91，101)，配置为通过使用用于使所述电磁阀的所述输出压力的振动模型的谐振频率分量消除或衰减的滤波器，来校正所述占空比、所述目标励磁电流和所述实际励磁电流中的至少一个，其中：

所述校正部(91)包括第一变换器(94)、滤波器部(95)和第二变换器(98)，

所述第一变换器通过使用所述电磁阀的所述励磁电流与所述电磁阀的稳态输出压力之间的关系，将所述目标励磁电流变换成适合的液压(Pc)，所述适合的液压是适合于所述滤波器部中的滤波处理的形式，

所述滤波器部通过对所述适合的液压进行所述滤波处理来输出校正液压(Pr)，并且

所述第二变换器通过使用所述关系来将所述校正液压变换成校正目标励磁电流(Ir*)。

3.一种液压控制器(50，80，90，100)，用于控制车辆的变速器(20)的油压回路(28)中的电磁阀(41)的输出压力(PO)，所述液压控制器包括：

目标值获取部(52)，配置为获取作为所述电磁阀的励磁电流的目标值的目标励磁电流(I*)；

实际值获取部(52)，配置为获取作为所述电磁阀的所述励磁电流的实际测量值的实际励磁电流(I)；

操作值设定部(52)，配置为基于所述目标励磁电流和所述实际励磁电流来设定操作信号的占空比，所述操作信号被输入到用于驱动所述电磁阀的驱动回路(47)；

校正部(58，81，91，101)，配置为通过使用用于使所述电磁阀的所述输出压力的振动模型的谐振频率分量消除或衰减的滤波器，来校正所述占空比、所述目标励磁电流和所述实际励磁电流中的至少一个，其中：

所述校正部(101)包括第一变换器(104)、滤波器部(105)和第二变换器(108)，

所述第一变换器通过使用所述电磁阀的所述励磁电流与所述电磁阀的稳态输出压力之间的关系，将所述实际励磁电流变换成适合的液压(Pc)，所述适合的液压是适合于所述滤波器部中的滤波处理的形式，

所述滤波器部通过对所述适合的液压进行所述滤波处理来输出校正液压(Pr)，并且

所述第二变换器通过使用所述关系来将所述校正液压变换成校正励磁电流(Ir)。