[发明专利]一种前景目标的提取方法和系统

权利要求书

1.一种前景目标的提取方法，其通过红外光源配合红外图像采集装置来实现，其特征在于，所述红外图像采集装置上设置有与红外光源的发光波段相对应的带通滤光片，只允许与红外光源处于相同波段的光成像，其余波段的光被截止；所述提取方法包括以下步骤：

A、分别在红外光源点亮和熄灭时建立无前景目标的背景模型，即得到红外光源点亮时的背景模型M和红外光源熄灭时的背景模型N；

所述步骤A中，红外光源点亮时的背景模型M的建立采用以下步骤：

A1、在红外光源点亮时，通过红外图像采集装置连续采集多帧没有前景目标存在的背景图像，并对所采集的多帧图像的像素求平均值，得到红外光源点亮时的背景模型M；

M= (I1 + I2 + I3 + … + In) / n，其中I1，I2，I3，…，In为光源打开时采集的n帧无前景目标的背景图像；

红外光源熄灭时的背景模型N的建立采用以下步骤：

A2、在红外光源熄灭时，通过红外图像采集装置连续采集多帧没有前景目标存在的背景图像，并对所采集的多帧图像的像素求平均值，得到红外光源熄灭时的背景模型N；

N= (J1 + J2 + J3 + … + Jm) / m，其中J1，J2，J3，…，Jm为光源关闭时采集的m帧无前景目标的背景图像；B、红外图像采集装置进行图像采集，且红外图像采集装置每采集一帧图像，红外光源就切换一次亮灭状态，即得到红外光源点亮时的图像mm和红外光源熄灭时的图像nn，其中，mm和nn为相邻两帧图像；

C、对mm和M进行背景差分运算，得到红外光源点亮时的背景差分结果m1，即m1= abs(mm-M)；对nn和N进行背景差分运算，得到红外光源熄灭时的背景差分结果n1，即n1= abs(nn-N)；其中， 所述abs()为取绝对值运算；

D、分别对m1和n1进行二值化处理，并对得到的二值化处理结果进行或运算处理，得到二值化图像p；

E、对二值化图像p进行去噪处理，即得到前景目标。

2.根据权利要求1所述的前景目标的提取方法，其特征在于，所述步骤D中对m1进行二值化处理采用如下方式：

D1、预先设定一第一阈值，将m1图像中像素值大于第一阈值的像素设定为前景目标像素；

在步骤D中对n1进行二值化处理采用如下方式：

D2、预先设定一第二阈值，将n1图像中像素值大于第二阈值的像素设定为前景目标像素。

3.根据权利要求1所述的前景目标的提取方法，其特征在于，所述步骤E中采用形态学开运算对二值化图像p进行去噪处理。

4.根据权利要求3所述的前景目标的提取方法，其特征在于，所述形态学开运算包括形态学腐蚀和形态学膨胀。