[发明专利]一种基于二阶滑模的DFIG控制方法

权利要求书

1.一种基于二阶滑模的DFIG控制方法，包括如下步骤：

（1）采集DFIG的三相定子电压、三相定子电流、三相转子电流、转速以及转子位置角，根据转子位置角通过坐标变换确定DFIG的三相定子电压、三相定子电流、三相转子电流、定子磁链以及转子磁链在定子静止α-β坐标系中的分量，进而计算出DFIG的输出有功功率P_s、输出无功功率Q_s以及电磁转矩T_e；

（2）确定DFIG的转子磁链参考量Ψ_rref；使给定的电磁转矩参考量T_eref和所述的转子磁链参考量Ψ_rref分别减去DFIG的电磁转矩T_e和转子磁链Ψ_r，得到电磁转矩误差量ΔT_e和转子磁链误差量ΔΨ_r；分别对电磁转矩误差量ΔT_e和转子磁链误差量ΔΨ_r进行PI调节，得到电磁转矩滑模值S_T和转子磁链滑模值S_ψ；

（3）根据所述的电磁转矩滑模值S_T和转子磁链滑模值S_ψ通过二阶滑模控制，计算得到转子电压指令在定子静止α-β坐标系中的分量；

（4）对转子电压指令在定子静止α-β坐标系中的分量进行Park变换，得到转子电压指令在转子静止α-β坐标系中的分量；进而根据转子电压指令在转子静止α-β坐标系中的分量通过SVPWM技术构造得到一组PWM信号以对DFIG机侧变流器进行控制。

2.根据权利要求1所述的DFIG控制方法，其特征在于：所述的步骤（1）中，根据以下算式计算定子磁链和转子磁链在定子静止α-β坐标系中的分量：

ψ_sα＝L_sI_sα+L_mI_rα  ψ_rα＝L_rI_rα+L_mI_sα

ψ_sβ＝L_sI_sβ+L_mI_rβ  ψ_rβ＝L_rI_rβ+L_mI_sβ

其中：Ψ_sα和Ψ_sβ分别为定子磁链在定子静止α-β坐标系中的α轴分量和β轴分量，Ψ_rα和Ψ_rβ分别为转子磁链在定子静止α-β坐标系中的α轴分量和β轴分量，I_sα和I_sβ分别为三相定子电流在定子静止α-β坐标系中的α轴分量和β轴分量，I_rα和I_rβ分别为三相转子电流在定子静止α-β坐标系中的α轴分量和β轴分量，L_s和L_r分别为DFIG的定子电感和转子电感，L_m为DFIG的定转子互感。