[发明专利]一种成像系统的对焦方法及装置、成像系统有效
| 申请号： | 201310125180.1 | 申请日： | 2013-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN104102069B | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 彭晓峰;常广鸣;林福辉;朱洪波;牛海军;陈敏杰;张乐 | 申请（专利权）人： | 展讯通信（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G03B13/36 | 分类号： | G03B13/36;G02B7/38 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 吴靖靓,骆苏华 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 成像 系统 对焦 方法 装置 | ||
1.一种成像系统的对焦方法，其特征在于，包括：
利用M种边缘检测算子中的每种算子分别提取在各镜头位置所采集到的图像的锐度值，其中，M≥2；
获取每种算子所对应的第一对焦位置，所述算子所对应的第一对焦位置为利用该种算子提取的锐度值最大时的图像所对应的镜头位置；
由N种位置匹配的算子所对应的第一对焦位置确定第二对焦位置，所述位置匹配的算子为所述M种算子中所对应的第一对焦位置之间的差值小于或等于位置阈值的算子。
2.根据权利要求1所述的成像系统的对焦方法，其特征在于，所述各镜头位置分别为镜头以预定步长在可移动范围内移动的每个镜头位置，所述位置阈值大于或等于所述预定步长。
3.根据权利要求2所述的成像系统的对焦方法，其特征在于，所述预定步长为所述镜头能够移动的最小距离的整数倍。
4.根据权利要求1所述的成像系统的对焦方法，其特征在于，所述第二对焦位置为所述N种位置匹配的算子所对应的第一对焦位置的均值。
5.根据权利要求1所述的成像系统的对焦方法，其特征在于，所述第二对焦位置为所述N种位置匹配的算子所对应的第一对焦位置的加权均值。
6.根据权利要求1所述的成像系统的对焦方法，其特征在于，若所述M种算子中包括N1种位置匹配的第一算子和N2种位置匹配的第二算子且N1>N2，则N=N1。
7.根据权利要求1所述的成像系统的对焦方法，其特征在于，所述N小于或等于算子数量阈值，所述算子数量阈值由对焦的准确性要求和可靠性要求确定。
8.根据权利要求1所述的成像系统的对焦方法，其特征在于，所述算子为拉普拉斯算子、索贝尔算子、罗伯茨算子、普鲁伊特算子、坎尼算子或梯度检测算子。
9.根据权利要求8所述的成像系统的对焦方法，其特征在于，M=3，N=2，所述M种算子分别为拉普拉斯算子、索贝尔算子和罗伯茨算子。
10.一种成像系统的对焦装置，其特征在于，包括：
提取单元，用于利用M种边缘检测算子中的每种算子分别提取在各镜头位置所采集到的图像的锐度值，其中，M≥2；
获取单元，用于获取每种算子所对应的第一对焦位置，所述算子所对应的第一对焦位置为利用该种算子提取的锐度值最大的图像所对应的镜头位置；
确定单元，用于由N种位置匹配的算子所对应的第一对焦位置确定第二对焦位置，所述位置匹配的算子为所述M种算子中所对应的第一对焦位置之间的差值小于或等于位置阈值的算子。
11.根据权利要求10所述的成像系统的对焦装置，其特征在于，所述确定单元包括平均单元，用于计算第二对焦位置，所述第二对焦位置为所述N种位置匹配的算子所对应的第一对焦位置的均值。
12.根据权利要求10所述的成像系统的对焦装置，其特征在于，所述确定单元包括加权平均单元，用于计算第二对焦位置，所述第二对焦位置为所述N种位置匹配的算子所对应的第一对焦位置的加权均值。
13.一种成像系统，包括：镜头，其特征在于，还包括：如权利要求10至12所述的任一种成像系统的对焦装置。
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