[发明专利]一种齿轮减速方法

权利要求书

1.一种齿轮减速方法，其特征在于，包括如下步骤：

在无输出转轴的旋转体偏心位置处安装齿轮输入机构；

利用所述旋转体的旋转，驱动所述齿轮输入机构围绕旋转体轴心进行公转，从而使齿轮输入机构从旋转体偏心位置处获取转动动能；

齿轮输出机构对所述齿轮输入机构传递的所述转动动能进行减速处理后向外输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的齿轮输入机构获取转动动能包括：

安装在旋转体偏离轴心位置处的输入齿轮轴随着旋转体转动而围绕旋转体轴心公转；

连接所述输入齿轮轴的输入齿轮，在随着输入齿轮轴的所述公转而进行公转的同时，利用其与一个安装在旋转体之外的中间驱动齿轮的相互作用，相对于旋转体进行自转。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，实现所述齿轮输出机构的减速处理包括：

与所述输入齿轮啮合连接的输出齿轮利用输入齿轮的自转进行减速旋转；以及

固定连接所述输出齿轮的输出轴，在输出齿轮的驱动下向外部负载提供减速输出的转动动能。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述旋转体轴心处开设用来安装所述输出轴的轴心通孔，并且把所述输出轴可旋转地安装于旋转体的所述轴心通孔中。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述旋转体偏离轴心的位置处设用来安装所述输入齿轮轴的偏心通孔，并且把所述输入齿轮轴可旋转地安装于所述偏心通孔中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述输入齿轮被设置为：

固定连接所述输入齿轮轴一端的第一输入齿轮；以及

固定连接所述输入齿轮轴另一端的第二输入齿轮，该第二输入齿轮与所述输出齿轮啮合连接。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述的中间驱动齿轮是啮合连接所述第一输入齿轮的中间齿轮；实现所述输入齿轮相对于旋转体的自转包括：

将中间齿轮置于不围绕旋转体轴心公转的状态；

利用不进行所述公转的中间齿轮与进行所述公转的第一输入齿轮之间的相互作用，迫使第一输入齿轮自转，并进而带动输入齿轮轴和第二输入齿轮进行自转。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输入齿轮轴一端固定连接或者转动连接旋转体偏离轴心的位置处。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述输入齿轮被设置为固定连接在一起的第一输入齿轮和第二输入齿轮；

其中，将第一输入齿轮和第二输入齿轮的轴心分别与所述输入齿轮轴另一端转动连接或者固定连接；将第二输入齿轮与所述输出齿轮啮合连接。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述的中间驱动齿轮是啮合连接所述第一输入齿轮的中间齿轮；实现所述输入齿轮相对于旋转体自转包括：

将中间齿轮置于不围绕旋转体轴心公转的状态；

利用不进行所述公转的中间齿轮与进行所述公转的第一输入齿轮之间的相互作用，使第一输入齿轮进行自转，并进而带动第二输入齿轮进行自转。