[发明专利]一种小型五轴联动机床

说明书

技术领域

本发明涉及一种机床，尤其涉及一种小型五轴联动机床。

背景技术

在传统的模具加工中，一般用立式加工中心来完成工件的铣削加工。随着模具制造技术的不断发展，立式加工中心本身的一些弱点表现得越来越明显。现代模具加工普遍使用球头铣刀来加工，球头铣刀在模具加工中带来好处非常明显，但是如果用立式加工中心的话，其底面的线速度为零，这样底面的光洁度就很差，如果使用四、五轴联动机床加工技术加工模具，可以克服上述不足。

五轴联动机床的进口一直受到西方发达国家的限制，价格更是达到上百万元，因而难以在高校教学中得到普及，严重影响了该方面人才的培养。国内厂商绝大部分都只生产中型和大型五轴机床，小型五轴机床还极少，且其控制方式没有做到真正的五轴联动。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种小型五轴联动机床，该五轴联动机床具有高集成度、高精度、使用维护简单、可扩展性和互换性好的优点。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种小型五轴联动机床，包括底座和设置于所述底座上的立柱，所述底座上还设置有X轴装置、Y轴装置、工件回转轴，所述工件回转轴、所述Y轴装置、所述X轴装置由上至下依次连接，所述立柱上设置有Z轴装置和主轴，所述主轴固接于所述Z轴装置上，所述主轴上设置有主轴回转轴。

优选地，所述X轴装置包括X轴平台、X轴驱动装置、X轴导轨和X轴滑块，所述X轴导轨与所述底座固定连接，所述X轴驱动装置设置于所述底座上，所述X轴滑块与所述X轴导轨活动连接，所述X轴滑块设置于所述X轴平台上。

优选地，所述X轴驱动装置包括固定在所述底座上的X轴电机、与所述X轴电机连接的X轴丝杆、固定在所述X轴平台上的X轴丝杆螺母，所述X轴丝杆螺母与所述X轴丝杆配合连接。

优选地，所述Y轴装置包括Y轴平台、Y轴驱动装置、Y轴导轨和Y轴滑块，所述Y轴驱动装置设置于所述X轴平台上，所述Y轴导轨与所述X轴平台固定连接，所述Y轴滑块与所述Y轴导轨活动连接，所述Y轴滑块设置于所述Y轴平台上。

进一步的，所述Y轴驱动装置包括固定在所述底座上的Y轴电机、与所述Y轴电机连接的Y轴丝杆、固定在所述Y轴平台上的Y轴丝杆螺母，所述Y轴丝杆螺母与所述Y轴丝杆配合连接。

优选地，所述Z轴装置包括Z轴平台、Z轴驱动装置、Z轴导轨和Z轴滑块，所述Z轴导轨与所述立柱固定连接，所述Z轴驱动装置设置于所述立柱上，所述Z轴滑块与所述Z轴导轨活动连接，所述Z轴滑块设置于Z轴平台上。

进一步的，所述Z轴驱动装置包括固定在所述底座上的Z轴电机、与所述Z轴电机连接的Z轴丝杆、固定在所述Z轴平台上的Z轴丝杆螺母，所述Z轴丝杆螺母与所述Z轴丝杆配合连接。

优选地，所述工件回转轴的驱动装置为第一蜗轮蜗杆装置。

优选地，所述主轴回转轴运动的驱动装置为第二蜗轮蜗杆装置。

优选地，所述工件回转轴上设置有工件夹具。

本发明产生的有益效果是：

1、本发明中小型五轴联动机床的使用，让工件的装夹变得容易，加工时无需特殊夹具，降低了夹具的成本，避免了多次装夹，提高零件加工精度，填补了国内在该领域的空白，可替代部分进口设备，特别在高校教学的应用中，可以节省很大一部分的教育成本；

2、本发明具有高集成度、高精度、使用维护简单、可扩展性和互换性好的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种小型五轴联动机床一个实施例的立体结构示意图；

图2为本发明一种小型五轴联动机床一个实施例的主视结构示意图；

图3为本发明一种小型五轴联动机床一个实施例加外外罩后的立体结构示意图；

图中：1底座；2立柱；3X轴装置；31X轴平台；32X轴驱动装置；4Y轴装置；41Y轴平台；42Y轴驱动装置；5Z轴装置；51Z轴平台；52Z轴驱动装置；6工件回转轴；61夹具；62待加工工件；7主轴回转轴；8主轴；9外罩；91拉手；92提手；10控制装置。

具体实施方式