[发明专利]基于同步参考电压的多台PWM变流器并联运行控制方法

权利要求书

1.一种基于同步参考电压的多台PWM变流器并联运行控制方法，适用于多台PWM变流器并联运行系统，所述多台PWM变流器并联运行系统包括多个并联运行模块，所述并联运行模块包括依次连接的PWM变流器、后级变换器和负载，所述PWM变流器连接一个从控制器，所述PWM变流器与所述后级变换器之间接有直流侧电容；所述各并联运行模块的PWM变流器均与配电网交流母线连接，所述各并联运行模块的从控制器、负载均与主控制器连接；其特征在于，该方法为：

1)主控制器采集各并联运行模块的负载总有功功率P_总负载、负载总无功功率Q_总负载、配电网交流母线电压E*和频率ω*，然后采用下垂系数控制方法得到各并联运行模块的PWM变流器的输出电压的同步参考电压u*；

2)每并联运行模块的从控制器采集各自负载的有功功率P_负载n、无功功率Q_负载n及直流侧电容电压U_dcn，然后经过PI控制器得到该模块中PWM变流器的输入电流参考值

3)根据上述步骤1)中的输出电压的同步参考电压u*、配电网交流母线电压u_s及PWM变流器的输入电流参考值各并联运行模块的从控制器计算得到PWM变流器的总输出阻抗目标值Z_n总输出，然后利用总输出阻抗目标值Z_n总输出计算得到用于控制各并联运行模块的PWM变流器的虚拟阻抗值Z_n虚拟；

4)各并联运行模块的从控制器根据步骤1)和步骤3)中计算得到的输出电压的同步参考电压u*和各台PWM变流器的虚拟阻抗值Z_n虚拟，采用虚拟阻抗控制方法实现各并联运行模块PWM变流器的零环流并联运行控制。

2.根据权利要求1所述的基于同步参考电压的多台PWM变流器并联运行控制方法，其特征在于，所述步骤1)中，下垂系数控制方法的表达式为：

其中，P_总输入和Q_总输入分别为n个并联运行模块的n台PWM变流器输入的总有功功率和总无功功率，n为并列运行的PWM变流器台数，D_p和D_q分别为有功下垂系数和无功下垂系数，E和δ分别为同步参考电压u*的幅值和相位角。