[发明专利]定位方法、装置及系统

权利要求书

1.一种定位方法,其特征在于，该方法基于一天线系统，所述天线系统包括同一规格的第一天线及第二天线，所述天线系统对应一坐标系，所述坐标系包括平行于所述第一天线与第二天线的连线的第一坐标轴、所述第一天线与第二天线所在平面内垂直于第一坐标轴的第二坐标轴，以及同时垂直于所述第一坐标轴及第二坐标轴的第三坐标轴，所述第一坐标轴与第三坐标轴形成投影面，所述目标点正投影到所述投影面后形成一投影点，所述投影点与第一坐标轴之间形成一方位角，所述第一天线与第二天线相间不超过其工作波长，所述方法包括：

通过所述第一天线及第二天线接收目标点发出的同一无线信号，对应形成具有相位差的第一路信号及第二路信号；

以变化的补偿相位对所述相位差进行补偿；

当补偿后的第一路信号与第二路信号重合时，由使补偿后的第一路信号与第二路信号重合的当前补偿相位确定所述方位角。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，以变化的补偿相位对所述相位差进行补偿具体为：

通过变化的第一控制电压控制第一移相器以所述补偿相位对第一路信号或第二路信号的相位进行补偿，

当补偿后的第一路信号与第二路信号重合时，由使补偿后的第一路信号与第二路信号重合的当前补偿相位确定所述方位角具体包括：

当补偿后的第一路信号与第二路信号重合时，获得当前第一控制电压；

根据控制电压与补偿相位的对应关系，确定与所述当前第一控制电压对应的当前补偿相位，并由所述当前补偿相位确定所述方位角，

或者，

以变化的补偿相位对所述相位差进行补偿具体为：

通过变化的第二控制电压控制第二移相器以变化的第一子补偿相位对所述第一路信号的相位进行补偿，通过变化的第三控制电压控制第三移相器以变化的第二子补偿相位对所述第二路信号的相位进行补偿，所述第一子补偿相位与第二子补偿相位的差值即所述补偿相位，

当补偿后的第一路信号与第二路信号重合时，由使补偿后的第一路信号与第二路信号重合的当前补偿相位确定所述方位角具体包括：

当补偿后的第一路信号与第二路信号重合时，获得当前第二控制电压值及当前第三控制电压值；

根据控制电压值与子补偿相位的对应关系，确定分别与所述当前第二控制电压值及当前第三控制电压值对应的当前第一子补偿相位及当前第二子补偿相位，并以所述当前第一子补偿相位与当前第二子补偿相位的差值为当前补偿相位确定所述方位角。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

获得所述补偿后的第一路信号与第二路信号的和信号；

判断所述和信号的电压大小是否在补偿后的第一预定时间内达到所述无线信号幅值的2倍，若是，则补偿后的第一路信号与第二路信号重合，或者，

获得所述补偿后的第一路信号与第二路信号的差信号；

判断所述差信号的电压大小是否在补偿后的第二预定时间内维持0值，若是，则补偿后的第一路信号与第二路信号重合。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

获得所述补偿后的第一路信号与第二路信号的和信号与差信号；

判断所述和信号的电压大小是否在补偿后的第一预定时间内达到所述无线信号幅值的2倍，若是，则补偿后的第一路信号与第二路信号重合，进而获得第一方位角；

判断所述差信号的电压大小是否在补偿后的第二预定时间内维持0值，若是，则补偿后的第一路信号与第二路信号重合，进而获得第二方位角；

以所述第一方位角与第二方位角之间的一中间值确定最终的方位角。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，由当前补偿相位确定所述方位角θ具体为：

其中，为所述当前补偿相位，λ为所述工作波长，d为所述预定距离。