[发明专利]行车辅助装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种行车辅助装置及其方法，特别是有关于一种可同时撷取车辆后端的行车影像以及倒车影像的行车辅助装置及其方法。

背景技术

汽车行驶时，常因驾驶者不小心、视线死角、或外在环境的变化造成非预期的事件方生。而随着电子技术的发展，许多研究人员正通过行车计算机的强大运算能力结合取像技术研发停车辅助系统，冀能事先警示意外的发生，有效地在行车过程中辅助驾驶者。停车辅助系统(如常见的倒车雷达系统)多以超音波传感器感测与后方障碍物距离，再以声响大小或频率区分障碍物远近。随着影像传感器普及化，部分倒车雷达系统更拍摄实际景物影像，供驾驶者直觉感受车辆与四周障碍物的空间关系。驾车技巧较生疏的驾驶者通过此类停车辅助系统辅助驾驶者进行倒车动作，可避免擦撞车辆四周障碍物，让车辆免于碰撞损坏。

请参阅图1，其为已知技术的车辆后方的镜头装设示意图。如图所示，由于倒车雷达系统是用以拍摄倒车时车辆99后方的影像，所以需装设在后保险杆991的位置。同时，在行车的过程中，也常需要拍摄车辆后的影像，所以在后挡风玻璃992处也须装设镜头，以在行车时拍摄车辆后方道路的影像。如此一来，光是车辆后方就必须至少装两个以上的镜头，才能完整呈现车子后端的环境影像。

发明内容

有鉴于上述已知技术的问题，本发明的目的就是在提供一种行车辅助装置及其方法，以降低已知技术中的镜头装设数目。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

根据本发明的一目的，提出一种行车辅助装置，包含镜头以及处理模块。镜头装设于一车辆的后端，其撷取车辆后方的环境，以产生环境影像。处理模块读取环境影像，处理模块根据车辆的行车状态或倒车状态，选择性地由环境影像区分出行车影像及倒车影像，并控制显示单元进行显示。

较佳者，行车辅助装置可更包含影像分割模块以及判断模块。影像分割模块区分所述环境影像为第一部分影像与第二部分影像，第一部分影像与第二部分影像具有互相重迭的特征区域；判断模块根据特征区域在第一部分影像以及第二部分影像中的位置，判断第一部分影像为行车影像，第二部分影像为倒车影像。

较佳者，行车辅助装置可更包含变形影像校正模块，当行车时，变形影像校正模块读取具放射状扭曲的所述第一部分影像，并根据校正参数将第一部分影像还原成为行车影像，当倒车时，变形影像校正模块读取具放射状扭曲的第二部分影像，并根据校正参数将第二部分影像还原为倒车影像。

较佳者，处理模块可根据正常影像，以及由镜头拍摄相对正常影像的变形影像，计算变形影像与正常影像之间的影像变形率，以取得校正参数。

较佳者，所述车辆的后端包含后挡风玻璃部与后车盖部，所述镜头拍摄后挡风玻璃部与后车盖部所面对的所述环境影像，当所述处理模块读取所述环境影像时，根据所述车辆处于行车或倒车的状态，选择性地将所述环境影像区分为面对所述车辆的该后挡风玻璃部的行车影像或面对所述车辆的后车盖部的倒车影像。

根据本发明的另一目的，提出一种行车辅助方法，其包含：装设镜头于车辆的后端，并撷取车辆后方的环境，以产生环境影像；以及利用处理模块读取环境影像，处理模块根据车辆的行车状态或倒车状态，选择性地由环境影像区分出行车影像及倒车影像，并控制显示单元进行显示。

较佳者，行车辅助方法可更包含：利用影像分割模块区分该环境影像为第一部分影像与第二部分影像，第一部分影像与第二部分影像具有互相重迭的特征区域；以及利用判断模块根据特征区域在第一部分影像以及第二部分影像中的位置，判断第一部分影像为行车影像，第二部分影像为倒车影像。

较佳者，行车辅助方法可更包含在行车时，利用变形影像校正模块读取具放射状扭曲的第一部分影像，并根据校正参数对第一部分影像进行校正，以成为行车影像；在倒车时，读取具放射状扭曲的第二部分影像，并根据校正参数将第二部分影像还原为倒车影像。

较佳者，处理模块可利用正常影像，以及由镜头拍摄相对正常影像的变形影像，并计算变形影像与正常影像之间的影像变形率，以取得校正参数。

较佳者，车辆的后端可包含后挡风玻璃部与后车盖部，镜头拍摄后挡风玻璃部与后车盖部所面对的环境影像，当处理模块读取环境影像时，根据车辆处于行车或倒车的状态，选择性地将环境影像区分为面对车辆的后挡风玻璃的行车影像或面对车辆的后车盖部的倒车影像。

本发明的有益效果是：承上所述，依本发明的行车辅助装置及其方法，其可在车辆后端装设一个可同时撷取行车影像以及倒车影像的摄像镜头，达到减少车子后端镜头设置数目的功效。

附图说明