[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

图像分离单元，被配置为从拍摄图像分离在照明强度分布被设定为预定空间分布的测量光模式的照明下拍摄的图像；

校正照明计算单元，被配置为基于在所述图像分离单元中分离的图像来计算校正光模式下的照明强度分布，在所述校正光模式下提供相应于对象的照明；以及

输出控制器，被配置为基于在所述校正照明计算单元中计算出的照明强度分布来进行照明光的输出控制。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

在所述测量光模式下的预定空间分布包括均匀照明强度的空间分布。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述校正照明计算单元被配置为根据所述照明光的空间分辨率对所述图像进行分辨率转换处理并且基于在所述分辨率转换处理之后获得的图像来计算照明强度分布。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述校正照明计算单元被配置为对在所述图像分离单元中分离的图像进行颜色分离处理并且基于每个颜色成分的图像来计算所述校正光模式下的照明强度分布。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述图像分离单元被配置为使用在所述校正光模式的照明下拍摄的图像来进行内插并且生成对应于在所述测量光模式的照明下拍摄的图像的期间的且在所述校正光模式的照明下拍摄的图像。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

摄像单元，被配置为生成所述拍摄图像；以及

操作控制器，被配置为彼此同步地操作所述图像分离单元、所述校正照明计算单元和所述输出控制器。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，还包括光路控制器，被配置为使用将来自所述对象的光导向所述摄像单元的光路作为所述照明光的光路。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：照明单元，被配置为输出所述照明光，基于来自所述输出控制器的控制信号来对从光源输出的所述照明光进行空间光调制，并且将在所述校正光模式下输出的所述照明光的照明强度分布设定为在所述校正照明计算单元中计算出的分布。

9.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：照明单元，被配置为输出所述照明光，基于来自所述输出控制器的控制信号来驱动发光器件，并且将在所述校正光模式下输出的所述照明光的照明强度分布设定为在所述校正照明计算单元中计算出的分布。

10.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：距离测量单元，被配置为测量至在所述拍摄图像上的各位置的对象的距离，其中，

所述校正照明计算单元被配置为基于在所述距离测量单元中测量的距离、或者基于所测量的距离和在所述图像分离单元中分离的图像来计算所述校正光模式下的照明强度分布。

11.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

摄像单元，被配置为生成作为所述拍摄图像的多视点拍摄图像；以及

距离估计单元，被配置为通过使用所述多视点拍摄图像来估计至在所述拍摄图像上的各位置的对象的距离，其中，

所述校正照明计算单元被配置为基于在所述距离估计单元中估计的距离、或基于所估计的距离和在所述图像分离单元中分离的图像来计算所述校正光模式下的照明强度分布。

12.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

样式生成单元，被配置为在进行所述对象的三维结构分析的三维测量光模式下生成照明光样式；以及

三维结构分析单元，被配置为基于在所述三维测量光模式的照明下拍摄的图像进行所述对象的三维结构分析，其中，

所述图像分离单元，被配置为分离在所述三维测量光模式的照明下拍摄的图像并且将所述图像输出到所述三维结构分析单元，以及

所述校正照明计算单元被配置为基于所述三维结构分析单元的分析结果来计算所述校正光模式下的照明强度分布。

13.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

摄像光学系统，用于生成所述拍摄图像；以及

照明光学系统，用于发出所述照明光，其中，

所述摄像光学系统和所述照明光学系统彼此同步地进行变焦操作。

14.一种图像处理方法，包括：

从拍摄图像分离在照明强度分布被设定为预定空间分布的测量光模式的照明下拍摄的图像；

基于所分离的图像来计算在提供相应于对象的照明的校正光模式中的照明强度分布；以及

基于所计算出的照明强度分布来进行照明光的输出控制。