[发明专利]一种电脑横机协调控制系统

权利要求书

1.一种电脑横机协调控制系统，其特征在于：其包括电脑横机专用控制器、左机头系统、右机头系统、硬限位开关、前摇床伺服驱动器、前摇床伺服电机、后摇床伺服驱动器、后摇床伺服电机、左主罗拉步进驱动器、左主罗拉步进电机、右主罗拉步进驱动器、右主罗拉步进电机、副罗拉步进驱动器、副罗拉步进电机、左送纱继电器、左送纱电机、右送纱继电器、右送纱电机、零位传感器、振动传感器、缠绕监测红外发生器、缠绕监测红外接收器、声光报警系统、液晶触控屏、上位机、网络、左边线弹簧、右边线弹簧；电脑横机专用控制器分别与声光报警系统、液晶触控屏、上位机、网络相连，电脑横机专用控制器与左机头系统相连并构成回路，电脑横机专用控制器与右机头系统相连并构成回路，电脑横机专用控制器与右机头系统、硬限位开关顺次连接并构成回路，电脑横机专用控制器与左机头系统、硬限位开关顺次连接并构成回路，电脑横机专用控制器与前摇床伺服驱动器、前摇床伺服电机顺次连接，电脑横机专用控制器与后摇床伺服驱动器、后摇床伺服电机顺次连接，电脑横机专用控制器与左主罗拉步进驱动器、左主罗拉步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器与右主罗拉步进驱动器、右主罗拉步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器与副罗拉步进驱动器、副罗拉步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器与左送纱继电器、左送纱电机、左边线弹簧顺次连接并构成回路，电脑横机专用控制器与右送纱继电器、右送纱电机、右边线弹簧顺次连接并构成回路，电脑横机专用控制器与缠绕监测红外发生器、缠绕监测红外接收器顺次连接并构成回路。

2.一种如权利要求1所述的电脑横机协调控制系统，其特征在于：左机头系统、右机头系统均包括机头移动伺服驱动器、机头移动伺服电机、前密度三角步进驱动器、前密度三角步进电机、后密度三角步进驱动器、后密度三角步进电机、前翻针步进驱动器、前翻针步进电机、后翻针步进驱动器、后翻针步进电机、前选针器电磁铁组、后选针器电磁铁组；电脑横机专用控制器与机头移动伺服驱动器、机头移动伺服电机顺次连接，电脑横机专用控制器与前密度三角步进驱动器、前密度三角步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器与后密度三角步进驱动器、后密度三角步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器与前翻针步进驱动器、前翻针步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器与后翻针步进驱动器，后翻针步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器分别与前选针电磁铁组、后选针电磁铁组相连。

3.一种如权利要求1所述的电脑横机协调控制，其特征在于：左机头系统、右机头系统具有单机头工作、双机头组合联动、双机头相互独立工作三种工作方式；左摇床伺服电机、右摇床伺服电机具有可以单电机工作，双电机组合联动，双电机相互独立工作三种工作方式。