[发明专利]一种热轧带钢凸度自动控制方法

权利要求书

1.一种热轧带钢凸度自动控制方法，其特征在于，

所述控制方法流程为：

1）根据精轧出口凸度在线检测结果判断实际偏差是否在死区范围内，如果在范围内不进行调节，否则进行调节；

2）根据一定的凸度偏差分配系数计算各机架，即F2～F4带来的凸度偏差；

3）按照给定的凸度调节增益计算出各机架的凸度调整量；

4）通过弯辊力转换系数计算出相应弯辊力调整量；

5）判断弯辊力调整量是否超限，如果超限则取极限值。

2.根据权利要求1所述的一种热轧带钢凸度自动控制方法，其特征在于：

选择精轧的F2、F3和F4作为调整机架，即在精轧出口检测到凸度偏差超过允许范围的条件下，对F2、F3和F4机架的弯辊力进行动态调节，使带钢凸度达到目标范围，所述凸度偏差为±30μm。

3.根据权利要求1所述的一种热轧带钢凸度自动控制方法，其特征在于：所述弯辊力调整量范围为设备允许值，F2：1200kN、F3：1200kN、F4：1200kN。

4.根据权利要求1所述的一种热轧带钢凸度自动控制方法，其特征在于：所述允许偏差通为±20μm.

5.根据权利要求1所述的一种热轧带钢凸度自动控制方法，其特征在于：

弯辊力调整量由下式确定：

ΔF_B=α_i(K_PΔC_i+K_I∑ΔC_i)  (2)

ΔC_i=β_i·ΔC₇  (3)

其中ΔC₇为F7出口实测凸度与目标值的偏差,单位μm，ΔC_i为机架F2～F4带来的凸度偏差，β_i为各机架凸度偏差分配系数，取值范围为1.0～5.0，K_P、K_I分别为比例增益和积分增益，

α_i为各机架弯辊力调节增益，即：

αi∂Fi∂Ci---(4)]]>

其中F_i和C_i分别为各机架弯辊力和凸度，

K_P比例增益，取值为0.001～0.5，

K_I为积分增益，取值为0.001～0.5，

△FB弯辊力调整量，kN。

6.根据权利要求1所述的一种热轧带钢凸度自动控制方法，其特征在于：所述热轧带钢生产带钢的宽度为600mm～2100mm。

7.根据权利要求1所述的热轧带钢凸度自动控制方法，其特征在于，所述带钢生产带钢的厚度为2mm～20mm。