[发明专利]播种机用电控株距机械无级调节器

说明书

技术领域

本发明涉及一种播种机用电控株距机械无级调节器，属于农业机械技术领域。

背景技术

玉米播种时，株距是影响玉米植株接受光照和玉米产量的主要参数。因此，株距调节是玉米精密播种机的重要装置。目前，国内市场上玉米播种机的株距调节主要通过改变不同传动比的齿轮啮合来调节，具体形式有机械有级调节器、带有级调节器的勺盘式排种器等，这些装置只能实现株距的有级调节，不能实现株距的无级调节。美国生产的变量播种机采用电控液压马达变量施肥播种执行机构，通过改变液压比例阀的开度控制液压马达的转速实现无级调节，但是这类调节机构设计复杂、成本较高，无法适应中国小地块耕种的国情。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、传动效率高、可靠性好、成本低、能够无级调节播种株距的播种机用电控株距机械无级调节器。其技术方案为：

一种播种机用电控株距机械无级调节器，其特征在于：包括箱体和安装在箱体内部的动力输入装置、动力输出装置、传动装置、调节装置、多套摆杆复位装置、限位装置、位移检测装置、株距指示装置，其中：

动力输入装置安装在箱体内的下部，包括经轴承水平支撑在箱体上的输入轴、固定在输入轴上的多个凸轮和间隔安装在凸轮之间的间隔套Ⅰ；

动力输出装置安装在箱体内的上部，包括经轴承水平支撑在箱体上的输出轴、与凸轮等数量的超越离合器和多个间隔套Ⅱ，其中多个超越离合器均固定在输出轴上，相邻超越离合器之间间隔以间隔套Ⅱ，对应于每个超越离合器均设一个离合器端盖和一个离合器壳毂，超越离合器位于离合器端盖与离合器壳毂对接构成的空腔内，对应于超越离合器端面上的凹槽，离合器端盖上设有凸起，凸起对应插在凹槽内，离合器端盖与离合器壳毂用沉头螺钉固定连接，输入轴与输出轴平行、且分居箱体的两端，输入轴的输入端与输出轴的输出端探出箱体、且分居箱体的两侧；

传动装置包括两根导轨、调节架、导向架、与凸轮等数量的多根摆轴和多根滚子摆杆，其中两根导轨水平安装在箱体的内壁上，与输出轴垂直且与输出轴位于同一水平面上；调节架位于输入轴与输出轴之间，调节架两端的中部均安装有两个导向架，位于同一端的两个导向架分居调节架的两侧，每个导向架的内侧下部均安装有轴承，轴承支撑在导轨上端面上；调节架的中部设有贯穿调节架的调节螺母套，调节架的下端开有与凸轮等数量的多个相同的槽口Ⅰ，调节架上端的一侧开有一个槽口Ⅱ，每个槽口Ⅰ内安装一个带孔的摆轴，摆轴经轴承安装在槽口Ⅰ的侧壁上，多个摆轴位于同一轴线上；每个摆轴的孔内均间隙穿过一根滚子摆杆，滚子摆杆设有滚子的一端压在凸轮上，滚子摆杆的另一端与离合器壳毂铰接；

调节装置包括螺蜗杆、支架Ⅰ、固定安装在支架Ⅰ上的轴承座、减速电机和电机支撑座，其中螺蜗杆由螺杆与蜗杆共轴组成，减速电机经电机支撑座固定安装在箱体外侧，支架Ⅰ水平安装在箱体内、且位于输入轴的上方，螺蜗杆水平穿过调节螺母套，螺蜗杆靠近螺杆的一端安装在支架Ⅰ上的轴承座内，螺蜗杆靠近蜗杆的一端水平穿过箱体侧壁上的轴承并外伸，螺蜗杆外伸端与减速电机轴相连；

每个凸轮均对应一套摆杆复位装置，每套摆杆复位装置均包括底盘、垂直固定在底盘上的推杆、套装在推杆上的伸缩套、套装在推杆上且位于伸缩套内侧的压簧和固定穿过支架Ⅰ且套在伸缩套上的导套，其中导套内径略大于伸缩套外径，伸缩套侧壁上设有沿轴向的长槽，导套上设有螺钉，螺钉插在长槽内，底盘的下端面把滚子压在凸轮上，螺栓从底盘下端面间隙垂直穿过底盘和伸缩套，并固定在底盘上，螺栓远离底盘的一端拧上二个螺母，底盘与伸缩套下端面之间有一定间隙，底盘与伸缩套在导套内上下相对移动一个凸轮升程；

限位装置包括二个接近开关和支架Ⅱ，其中支架Ⅱ水平安装在箱体内、且位于输出轴的上方，二个接近开关分别安装在支架Ⅰ和支架Ⅱ朝向调节架的一侧；

位移检测装置包括微型滑块位移传感器和安装板，其中安装板水平、间隙穿过调节架上的槽口Ⅱ，固定安装在支架Ⅰ和支架Ⅱ之间，微型滑块位移传感器固定安装在安装板的底部，且间隙穿过调节架上的槽口Ⅱ，微型滑块位移传感器的探头固定调节架上；

株距指示装置包括蜗轮、转轴、轴套、指针和端盖，其中轴套穿过箱体上盖并固定在箱体上盖上，箱体上盖用连接柱与箱体连接，轴套的顶部设有端盖，经轴承安装在轴套内的转轴贯穿轴套，下端与蜗轮键连接，上端间隙穿出端盖，指针水平安装在转轴的顶端，蜗轮与螺蜗杆配合。

所述的播种机用电控株距机械无级调节器，凸轮采用三个，三个凸轮以120°固定在输入轴上。