[发明专利]一种带夹持装置的抓袋定位机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动包装机组中的送袋机构，尤其涉及一种带夹持装置的抓袋定位机构。

背景技术

送袋机构在自动包装机组中是一个比较重要的机构，伴随着包装机组的升级换代送袋机构也在不停的更新换代。自动包装机组的生产效率很大程度上依赖送袋机构的抓袋成功率。过去送袋机构上只是靠两个吸盘去进行抓袋作业，这种情况下一般在风吹、袋子不平整等因素的影响下很容易导致掉袋或无法准确定位，这样就会导致整个自动包装机组无法顺畅工作，效率低，不能满足批量生产的使用要求。

发明内容

本发明的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种带夹持装置的抓袋定位机构，将物料袋准确稳定地抓起，并将袋子准确定位到自动包装机组的灌装口处，工作效率高，满足了批量生产的使用要求。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种带夹持装置的抓袋定位机构，包括有相互配合的夹持机构和抓袋定位机构，其特征在于：所述抓袋定位机构包括有底座，所述底座下端安装有一个可翻转的转架，所述转架的翻转由其上方的翻转气缸驱动，所述转架上安装有竖直方向的吸袋定位气缸，所述吸袋定位气缸的活塞杆伸出端安装有支架，所述支架的下端面中部分布有吸盘，所述夹持机构包括有与吸盘配合的可翻转的拨杆，所述拨杆分别转动安装在支架的两端，所述拨杆的翻转由其上方的夹紧气缸驱动。

所述的翻转气缸通过两气缸支架和十字形转向架固定安装有底座的上端部，所述底座的上端端部固定安装有挡板，所述转架通过转轴转动安装在底座底端，且转架的上端部与翻转气缸的活塞杆伸出端连接。

所述的翻转气缸的活塞杆伸出端与转架的连接处外侧设有护板，所述护板通过垫块安装在转架上端，所述底座上接近转架处与转架之间安装有油压缓冲器，所述转架外罩有送袋机护罩。

所述的吸袋定位气缸的上端部固定安装在转架上，所述吸袋定位气缸的下端安装在座板上，所述座板的上端安装有轴套，所述轴套中导向配合有导向杆，其导向杆下端部与吸袋定位气缸的活塞杆伸出端均与支架连接。

所述的吸盘的外围分别安装有用于平整物料袋的弯角件，所述吸盘的吸孔处设有固定吸盘的法兰盘。

所述的拨杆为L形杆体，其上端通过转动安装在支架的拐角处，所述拨杆后端设有连接耳，所述连接耳与夹紧气缸活塞杆连接。

本发明的优点是：

本发明结构设计合理，将物料袋准确稳定地抓起，并将袋子准确定位到自动包装机组的灌装口处，工作效率高，满足了批量生产的使用要求。

附图说明

图1 为本发明主视图。

图2为本发明左视图。

图3为本发明后视图。

图4为A向局部剖视图。

图5为B向局部剖视图。

具体实施方式

参见附图，一种带夹持装置的抓袋定位机构，包括有相互配合的夹持机构和抓袋定位机构，其特征在于：抓袋定位机构包括有底座1，底座1下端安装有一个可翻转的转架4，转架4的翻转由其上方的翻转气缸22驱动，转架4上安装有竖直方向的吸袋定位气缸23，吸袋定位气缸23的活塞杆伸出端安装有支架2，支架2的下端面中部分布有吸盘26，夹持机构包括有与吸盘26配合的可翻转的拨杆5，拨杆5分别转动安装在支架2的两端，拨杆5的翻转由其上方的夹紧气缸24驱动。

所述的翻转气缸22通过两气缸支架3和十字形转向架6固定安装有底座1的上端部，底座1的上端端部固定安装有挡板18，转架4通过转轴19转动安装在底座1底端，且转架4的上端部与翻转气缸22的活塞杆伸出端连接。翻转气缸22的活塞杆伸出端与转架4的连接处外侧设有护板17，护板17通过垫块15安装在转架4上端，底座1上接近转架4处与转架4之间安装有油压缓冲器25。吸袋定位气缸23的上端部固定安装在转架4上，所述转架4外罩有送袋机护罩7，吸袋定位气缸23的下端安装在座板10上，座板10的上端安装有轴套13，轴套13中导向配合有导向杆16，其导向杆16下端部与吸袋定位气缸23的活塞杆伸出端均与支架2连接。吸盘26的外围分别安装有用于平整物料袋的弯角件11、12，吸盘26的吸孔处设有固定吸盘26的法兰盘14。拨杆5为L形杆体，其上端通过转动安装在支架2的拐角处，拨杆5后端设有连接耳，连接耳与夹紧气缸24活塞杆之间通过销21连接，夹紧气缸24上端通过气缸尾座销20固定在支架2上。