[发明专利]自动取药装置及应用于自动取药装置中的清理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动取药装置，特别是指一种自动取药装置的中清理机构及方法。

背景技术

在目前的自动取药机中，包括有用于吸取药丸的吸嘴，所述吸嘴在吸取药丸过程中，会吸入大量的药粉，如果长时间没有清理吸嘴，药粉将累积在吸嘴的内壁与外壁上，另外加上吸嘴周围湿度的影响，药粉会结成块粘附在吸嘴上，这样，不仅影响吸嘴的吸药效率，也会减少吸嘴寿命。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种能够有效清理吸嘴的自动取药装置及应用于自动取药装置中的清理方法。

一种自动取药装置，包括有一基座、一取药臂及一第一驱动机构，所述基座开设有一取药口，所述取药臂安装有一吸取药丸的吸嘴，所述取药臂能够在所述第一驱动机构驱使下相对所述基座在一第一平面移动，而伸入所述取药口取药，所述自动取药装置还包括有一安装在所述基座上的从动机构及一第二驱动机构，所述取药臂安装在所述从动机构上，所述吸嘴位于所述取药口内；所述从动机构能够在所述第二驱动机构驱使下相对所述基座转动，以带动所述取药臂在一垂直于所述第一平面的第二平面摆动，使所述取药臂撞击所述取药口的侧壁，从而使粘附在吸嘴上的药粉掉落。

一实施方式中，所述从动机构包括有从动齿轮，所述第二驱动机构包括有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合。

一实施方式中，所述从动机构还包括有承载部，所述承载部设有卡槽，所述取药臂设有转轴，所述转轴转动卡固在所述卡槽内。

一实施方式中，所述承载部设有连杆，所述连杆设有两抽牙，所述从动齿轮设有一宽孔及与所述宽孔连通的两窄孔，所述连杆卡在所述宽孔内，所述两抽牙分别卡在所述两窄孔内。

一实施方式中，所述第二驱动机构包括有马达、皮带、动力轴及套在所述动力轴上的动力齿轮，所述皮带套在所述马达与所述动力齿轮上，所述马达能够驱动所述动力齿轮转动，以带动所述动力轴转动。

一实施方式中，所述第二驱动机构还包括有传动齿轮、驱动轴及设在所述驱动轴上的随动齿轮，所述动力轴设有若干齿条，所述若干齿条与所述传动齿轮的第一齿轮啮合，用于驱动所述传动齿轮转动；所述传动齿轮的第二齿轮与所述随动齿轮啮合，用于驱动所述随动齿轮转动；所述驱动齿轮设在所述驱动轴上，并能够随着所述随动齿轮转动。

一实施方式中，所述第二驱动机构还包括有支架、定位件及卡固件，所述马达固定在所述支架上，所述定位件套在所述动力轴上，并卡固在所述支架上；所述卡固件套在所述驱动轴上，并卡固在所述支架上。

一种清理方法，应用在一自动取药装置中，用于清理一吸嘴，所述方法包括如下步骤：

一第一驱动机构在一第一平面移动一取药臂使所述吸嘴位于一取药口内；

一第二驱动机构转动一从动机构；

所述从动机构在一与所述第一平面垂直的第二平面摆动所述取药臂，使所述取药臂撞击所述取药口的侧壁，从而使粘附在吸嘴上的药粉掉落。

一实施方式中，所述步骤第二驱动机构转动一从动机构包括有如下步骤：

启动一马达；

所述马达转动一皮带；

所述皮带转动一动力齿轮；

所述动力齿轮转动一动力轴；

所述齿条转动一传动齿轮的第一齿轮；

所述传动齿轮的第二齿轮转动一随动齿轮；

所述随动齿轮转动一驱动轴；

所述驱动轴转动一驱动齿轮；

所述驱动齿轮转动所述从动机构。

一实施方式中，所述从动机构在一与所述第一平面垂直的第二平面摆动所述取药臂，使所述取药臂撞击所述取药口的侧壁，从而使粘附在吸嘴上的药粉掉落包括有如下步骤：

一从动齿轮转动一承载部；

所述承载部在所述第二平面摆动所述取药臂，使所述取药臂撞击所述取药口的侧壁，从而使粘附在吸嘴上的药粉掉落。

与现有技术相比，上述自动取药装置及应用于自动取药装置中的清理方法中，所述第二驱动机构转动所述从动机构，所述取药臂随着所述从动机构转动而撞击所述取药口侧壁，使所述吸嘴上的药粉掉落，防止药粉粘附在所述吸嘴上，影响吸嘴吸药效率。

附图说明

图1是本发明自动取药装置的一较佳实施方式的一立体分解图。

图2是图1中从动机构的一立体分解图。

图3是图2的另一视角图。

图4是图1中第二驱动机构的一立体分解图。

图5是图1的一立体组装图。

图6是图4的一立体组装图。