[发明专利]取药装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种物品存取装置，特别是指一种取药装置。

背景技术

药物作为维护人类健康的物品，通常需要患者在一定疗程内服用以达到疾病缓解和治愈的目的。某些患者往往需要服用多种不用类别的药物，为防止药物混同，每次用药时患者或医护人员需要查看说明书或相关说明以确认药物是否正确。对于某些特殊的用药患者，如健忘症患者、精神性疾病患者或某些年长患者，由于疾病本身的原因，这些患者还需要有额外人员进行用药监护，以防止药物错服、漏服或过量服用影响疾病恢复或身体健康。现有的用药方式浪费较多的人力。

药物分拣机被设计来解决上述问题。药物分拣机内置有多个储药仓，用于收纳多种药物（特指固态药物），当用药患者或医护人员需要取某种或某几种特定用量的药物时，可以通过在药物分拣机提供的用户界面上输入药物及其用量信息，药物分拣机再根据接收到的药物及其用量信息从这些储药仓中取药、出药给用药患者或医护人员。目前，药物分拣机中的取药装置多采用取药臂带动药物吸嘴伸入储药仓来取药的方式，而对取药臂的驱动则通过传动装置来推动取药臂的一侧来实现，但是，这种驱动方式会占用和干涉取药臂外围的空间，这无疑给设计人员在规划药物分拣机内部元件的布局时引入了额外需要兼顾考虑的因素。

因此，如何能使传动装置不占用或不干涉取药臂外围的空间，是一个亟待解决的问题。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种取药装置，可以更加灵活地、快捷地完成取药过程。

一种取药装置，用于从一储药仓中取药，所述取药装置包括能绕第一转轴转动的主臂及装设于所述主臂上的药物吸嘴，所述主臂上设有开口，所述取药装置还包括传动机构，所述传动机构包括能绕第二转轴转动的传动凸轮、装设于所述传动凸轮上的驱动装置，所述驱动装置伸入所述主臂上的开口，当所述传动凸轮绕所述第二转轴转动时，所述驱动装置抵接所述主臂上的开口的边缘，以驱动所述主臂绕所述第一转轴转动。

优选地，所述驱动装置包括固定于所述传动凸轮上的驱动杆及装设于所述驱动杆的自由端上的随动轮，所述驱动杆的自由端伸入所述主臂上的开口，当所述传动凸轮绕所述第二转轴转动时，所述随动轮抵接所述主臂上的开口的边缘，以驱动所述主臂绕所述第一转轴转动。

优选地，所述第一转轴和所述第二转轴之间的水平距离与竖直距离的比例为1：3.5。

优选地，所述传动凸轮的外侧面上开设有若干凹槽，所述若干凹槽与动力装置接驳，以驱使所述传动凸轮绕所述第二转轴转动。

优选地，所述主臂的开口的远端边缘与所述第一转轴的距离与所述驱动杆绕所述第二转轴的转动半径的比例为3：1。

优选地，所述取药装置还包括装设于所述主臂上的连臂机构，所述药物吸嘴装设于所述连臂机构上。

优选地，所述连臂机构包括作动臂，所述作动臂包括臂铲及收容部，所述药物吸嘴固定于所述收容部中，所述臂铲位于所述收容部的外侧，当所述药物吸嘴进入到所述储药仓后，所述臂铲在所述储药仓的内壁的导向作用下能与所述储药仓的内壁做持续接触式的移动。

优选地，所述连臂机构还包括第一连臂、第二连臂及第三连臂，所述第一连臂包括第一连接端及第一枢转部，所述第二连臂包括第二连接端、第二枢转部及第三连接端，所述第一连臂的第一枢转部通过第三转轴与所述主臂枢转连接，所述第二连臂的第二枢转部通过第四转轴与所述主臂枢转连接，所述第三连臂的一端与所述第一连臂的第一连接端枢转连接，另一端与所述第二连臂的第二连接端枢转连接，以使所述第二连臂跟随所述第一连臂连动，所述作动臂与所述第二连臂的第三连接端枢转连接。

优选地，所述取药装置还包括第二止挡件，所述第一连臂还包括抵靠端，所述第二止挡件用于当所述臂铲和所述药物吸嘴进入到所述储药仓内部时，抵接所述抵靠端，以驱使所述第一连臂绕所述第三转轴转动。

优选地，所述第二止挡件包括与水平面相倾斜的抵靠面。

与现有技术相比，在上述取药装置中，所述传动机构藉由伸入所述主臂上的开口中的随动轮来推动所述主臂绕所述第一转轴转动，进而使所述主臂带动所述药物吸嘴进入所述储药仓取药，在不占用或不干涉所述主臂外围空间的情况下实现了对所述主臂的驱动，可以更加有效的利用所述药物分拣机内部有限的空间，也利于所述药物分拣机内部元件的布局。

附图说明

图1为本发明一种实施方式中的药物分拣机的立体组装图。

图2为图1中的药物分拣机的另一视角的立体组装图。

图3为图1中的药物分拣机的立体分解图。