[发明专利]自动取药机取药装置

权利要求书

1.一种自动取药机取药装置，用以抓取一药盒中的药丸，所述自动取药机取药装置包括有外壳及取药手臂，所述取药手臂转动固定在所述外壳中，并在一电力的驱使下相对所述药盒转动而抓取药丸，其特征在于：所述自动取药机取药装置还包括有转动模组，所述转动模组转动固定在所述外壳上且包括有转动组合，所述转动模组连接所述取药手臂，所述转动模组能够在所述取药手臂悬停在所述药盒中时通过转动所述转动组合而相对所述外壳转动，并在转动的过程中带动所述取药手臂向上转动而移出所述药盒。

2.如权利要求1所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述自动取药机取药装置还包括有传动模组及分离件，所述传动模组包括有传动组合及咬合件，所述传动组合连接所述取药手臂，所述咬合件与所述传动组合咬合在一起，所述传动模组在所述电力的驱使下相对所述外壳转动并带动所述取药手臂转动，所述分离件转动固定在所述外壳中，并能够在所述转动模组的作用下相对所述外壳转动而将所述传动组合与所述咬合件分离。

3.如权利要求2所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述转动模组还包括有拨动件，所述拨动件转动固定在所述外壳中，且部分位于所述取药手臂下方，所述拨动件能够在所述转动组合的作用下相对所述外壳向上转动而驱使所述取药手臂转动。

4.如权利要求3所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述转动组合能够相对所述外壳在一初始位置、一第一位置及一第二位置之间转动，当所述转动组合位于所述初始位置时，所述咬合件与所述传动组合相咬合，当所述转动组合从所述初始位置转动至所述第一位置的过程中，所述转动组合驱使所述分离件转动并将所述传动组合与所述咬合件分离，当所述转动组合从所述第一位置转动至所述第二位置的过程中，所述转动组合驱使所述拨动件转动而带动所述取药手臂向上转动而移出所述药盒。

5.如权利要求3所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述分离件包括有分离板及凸设在所述分离板上的凸部，所述凸部包括有连接所述分离板的滑动曲面，所述转动组合的一端抵靠在所述滑动曲面的一端，并在所述转动组合相对所述外壳转动时沿所述滑动曲面滑动而驱使所述分离件转动。

6.如权利要求5所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述转动组合包括有滑动面及连接所述滑动面的挤压面，所述滑动面在所述转动组合相对所述外壳转动时沿所述滑动曲面滑动而驱使所述分离件转动，并在滑过所述滑动曲面时通过所述挤压面压迫所述拨动件而驱使所述拨动件转动。

7.如权利要求6所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述挤压面与所述滑动曲面为弧形结构。

8.如权利要求6所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述转动组合包括转盘、转轴及自所述转轴一端延伸的驱动部，所述转轴固定在所述转盘上，所述转轴及所述拨动件转动固定在所述外壳上，所述滑动面及所述挤压面设在所述驱动部上，所述转盘在转动时通过所述挤压面驱使所述拨动件转动。

9.如权利要求8所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述驱动部及所述转盘位于所述转轴的两端，所述拨动件包括有定位片，所述定位片位于所述驱动部一侧，所述挤压面在所述滑动面滑过所述滑动曲面时压迫所述定位片而驱使所述拨动件转动。

10.如权利要求9所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述拨动件还包括有拨动臂及连接部，所述连接部转动收容在所述外壳中，所述拨动臂位于所述取药手臂下方，并在向上转动时抬起所述取药手臂。

11.如权利要求10所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述定位片及所述拨动臂自所述连接部的两端沿两大致垂直的方向延伸。

12.如权利要求8所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述转盘露置于所述外壳的外侧。

13.如权利要求5所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述咬合件包括有用以与所述传动组合相咬合的咬合部及设在所述咬合部外圈的限位板，所述分离板设有缺口，所述咬合部收容在所述缺口中，所述分离板抵靠所述限位板。