[发明专利]一种生产环保砖用脱模机夹手

权利要求书

1.一种生产环保砖用脱模机夹手，包括整体移动单元以及夹手单元，其中，该夹手单元设置在该整体移动单元上，该整体移动单元包括举升单元以及平面移动单元，该举升单元使该夹手单元能够上下往复运动，而该平面移动单元使该夹手单元能够在空间一平面上进行横向以及纵向往复运动，通过该整体移动单元能够使该夹手单元在空间中进行移动，从而使该夹手单元能够在特定的地点夹取砖坯，之后移动至特定的工位上将砖坯放下，其特征在于：

该夹手单元包括支撑横梁以及若干夹手梁单元，若干该夹手梁单元滑动设置在该支撑横梁上，该夹手梁单元能够在该支撑横梁上前后运动，每一个该夹手梁单元都包括第一梁体以及第二梁体，在该第一梁体与该第二梁体之间确定出一夹取腔，该第一梁体以及该第二梁体在该支撑横梁上滑动，从而改变该夹取腔的横向宽度，在该第一梁体以及该第二梁体上分别设置有若干薄膜夹取器，其中，设置在该第一梁体上的该薄膜夹取器唯一对应一个设置在该第二梁体上的该薄膜夹取器，砖坯的两侧同时受到该第一梁体以及该第二梁体上的该薄膜夹取器的挤压，

每一个该薄膜夹取器都包括薄膜体以及气腔，其中，该薄膜体固定在该第一梁体或者该第二梁体的内侧面上，该气腔设置在该第一梁体或者该第二梁体中，该薄膜体位于该气腔的前端，气泵通过气路分别与该气腔相连接，通过控制气泵进入该气腔中的气流达到控制该薄膜体的胀出高度，从而确定该第一梁体上的该薄膜夹取器与该第二梁体上的该薄膜夹取器之间的距离，最终达到控制该第一梁体以及该第二梁体上的该薄膜夹取器挤压砖坯的状态，在砖坯的两侧同时受到该第一梁体以及该第二梁体上的该薄膜夹取器挤压的时候，该薄膜夹取器的该薄膜体与砖坯柔性接触。

2.如权利要求1所述的一种生产环保砖用脱模机夹手，其特征在于：设置在该第一梁体中的若干该气腔相互连通，设置在该第二梁体中的若干该气腔相互连通。

3.如权利要求1所述的一种生产环保砖用脱模机夹手，其特征在于：该薄膜体的外表面上设置有若干凸肋，该凸肋由硬质材料制成，当该第一梁体以及该第二梁体上的该薄膜夹取器挤压砖坯的时候，通过该凸肋能够提升该薄膜夹取器与砖坯之间的摩擦力，并且还能够通过该凸肋在砖坯表面印制图案。

4.如权利要求1所述的一种生产环保砖用脱模机夹手，其特征在于：每一个该薄膜夹取器中还设置有辅助连杆单元，该辅助连杆单元设置在该气腔中，并且该辅助连杆单元顶持在该薄膜体的内表面上。

5.如权利要求4所述的一种生产环保砖用脱模机夹手，其特征在于：该辅助连杆单元包括硬质杆体以及连接软管，该连接软管连接在任意相邻的两个该硬质杆体之间。

6.如权利要求5所述的一种生产环保砖用脱模机夹手，其特征在于：该硬质杆体的内腔与该连接软管的内腔相连通形成一辅助气路，辅助气泵与该辅助气路相连通，该辅助气泵向该辅助气路中充气，之后，借助该辅助连杆单元对该薄膜体的顶推作用进一步增强该薄膜体对砖坯的挤压力度。

7.如权利要求6所述的一种生产环保砖用脱模机夹手，其特征在于：该辅助连杆单元包括矩形框组以及连接框组，其中，该矩形框组直接顶持在该薄膜体的内表面上，该连接框组连接在该辅助气泵与该矩形框组之间，该连接框组用以为该矩形框组供气并且提供辅助动力，而该矩形框组用以顶推该薄膜体。

8.如权利要求1所述的一种生产环保砖用脱模机夹手，其特征在于：该矩形框组整体呈矩形，与该薄膜体相接触的砖坯为矩形砖坯。

9.如权利要求1所述的一种生产环保砖用脱模机夹手，其特征在于：在该薄膜夹取器的该薄膜体与砖坯柔性接触的时候，砖坯的表面温度在50至120℃之间。