[发明专利]一种生产环保砖用运送机械手

说明书

技术领域

本发明及一种运送机械手，特别是指一种设置在自动化生产环保砖的流水线或者大型设备的末端用以将成品砖从传送带上移下，从而方便后续包装运输工作的运送机械手。

背景技术

众所周知，建筑用砖块是一种施工建设建筑物的基本材料，在具体施工的时候，施工人员利用砖块垒砌形成建筑物的基本框架，而后再进行后续其他施工作业。传统的建筑用砖都是由泥土烧制而成，但是制作这种由泥土烧制而成的砖块需要破坏大量的耕地资源，现在国家已经明令禁止这种生产方式。为了替代传统的泥砖，现在国家大力推广环保砖，环保砖是指利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣或者天然砂、海涂泥、工业废料、垃圾焚烧炉渣等原料的一种或数种 作为主要原料，不经高温煅烧而制造的一种新型墙体材料。环保砖的材料强度高、耐久性好、尺寸标准、外形完整、色泽均一，具有古朴自然的外观，可做清水墙也可以做任何外装饰。因此，是一种取代粘土砖的极有发展前景的更新换代产品。

但是目前在自动化生产环保砖的流水线或者大型设备中都没有设置成品砖的自动转移装置，所以当完成成品砖的生产之后需要通过人力进行搬运，而这种搬运方式不但工作效率底下，且最为致命的缺点在于经常会出现搬运工人将成品砖不慎损坏的情况。

针对上述的问题虽然也出现了一些自动化搬运设备，但是机构都过于复杂在具体应用的时候使用非常不方便，而此是为现有技术的主要缺点。

发明内容

本发明提供一种生产环保砖用运送机械手，其设置在自动化生产环保砖的流水线或者大型设备的末端用以将成品砖从传送带上移下，从而方便后续包装运输的工作，而此就是为本发明的主要目的。

本发明所采用的技术方案为：一种生产环保砖用运送机械手，其设置在自动化生产环保砖的流水线或者大型设备的末端用以将成品砖从传送带上移下，从而方便后续包装运输的工作。

该生产环保砖用运送机械手包括升降本体、机械手固定体以及若干机械手单元，其中，该机械手固定体固定连接在该升降本体的底部，若干该机械手单元排列设置在该机械手固定体底部。

该升降本体带动该机械手固定体进行升降动作，从而使若干该机械手单元能够进行升降动作，在具体工作的时候，首先由该机械手单元自动抓取成品砖体，而后该升降本体带动该机械手固定体上升使成品砖体离开原有的支撑面，之后该生产环保砖用运送机械手整体移动到预定的地点之后，该升降本体带动该机械手固定体下降，在预定的地点该机械手单元放开成品砖体，从而完成整体的搬运动作，在具体实施的时候，该升降本体滑动设置在行车上，该升降本体能够相对于该行车横向移动，从而达到横向移动该机械手单元抓取的成品砖体的目的。

每一个该机械手单元都包括第一夹持体以及第二夹持体，在该第一夹持体与该第二夹持体之间确定出一夹持空间，通过该第一夹持体与该第二夹持体的相向以及相反运动能够改变该夹持空间的横向宽度，从而使该机械手单元在抓取状态与非抓取状态之间变换。

在工作的时候，该机械手单元首先处于非抓取状态，此刻，该第一夹持体以及该第二夹持体分别位于成品砖体的两侧，而后，该第一夹持体与该第二夹持体相向运动，该机械手单元处于抓取状态，此刻，该第一夹持体以及该第二夹持体夹持在成品砖体的两侧，该生产环保砖用运送机械手整体移动到预定的地点之后，该第一夹持体与该第二夹持体相反运动，该机械手单元处于非抓取状态，在预定的地点放下成品砖体，从而完成整体的搬运动作。

该第一夹持体以及该第二夹持体都包括夹板以及运动臂，其中，该夹板固定连接在该运动臂的底部，该机械手单元还包括顶梁以及气压驱动器，该运动臂的顶部滑动设置在该顶梁中，该气压驱动器设置在该第一夹持体的该运动臂与该第二夹持体的该运动臂之间，该气压驱动器包括气压发生装置以及推杆，其中，该推杆设置在该气压发生装置两端，该第一夹持体的该运动臂以及该第二夹持体的该运动臂分别与该气压发生装置两端的该推杆相连接，该气压驱动器同步驱动该第一夹持体以及该第二夹持体相向以及相反运动。

该机械手单元还包括防松自动复位装置，该防松自动复位装置分别连接在该第一夹持体以及该第二夹持体上。

该防松自动复位装置包括防松棘轮以及防松棘爪，其中，该防松棘轮与该运动臂相连接，当该运动臂运动的时候该防松棘轮同步转动，该防松棘轮的外侧面上设置有若干倒齿，每一个该倒齿都具有滑动面以及顶持面，该滑动面弧度平滑适合滑动，该顶持面坡度陡峭适合制动，在任意相邻接的两个该倒齿之间形成一制动槽。