[发明专利]一种基于巷道环境的无线传感器网络分簇路由方法

权利要求书

1.一种基于巷道环境的无线传感器网络分簇路由方法，其特征在于包括以下步骤：

设簇头阈值，选取所产生的随机数X<T(n)的节点为簇头，式中romd为轮数， 为循环中当选过簇头的节点个数，为簇头节点在所有节点中的比例，E_c为网络中节点剩余能量，E_strat为网络中节点初始能量，δ为巷道壁粗糙度的均方根值；

设簇头的成簇半径，簇头在成簇半径内广播成簇信息，等待簇成员的加入，式中θ为巷道壁倾角，θ∈(0°,90°)，d_max为网络中节点到基站的最大距离，d_min为网络中节点到基站的最小距离，d_i表示簇头到基站距离，R_c为常系数； 

节点接收到成簇信息，然后根据接收到的簇头信息的强度选择离自己距离最近的簇头作为自己的簇头，簇建立完成；

簇内节点分别向簇头传输信息；

簇头选择权值大于自己且离自身最近的靠近基站的簇头作为父亲节点，各个簇头将信息传输给自己的父亲节点，形成簇头间多跳将信息传输到基站。

2.根据权利要求1所述的一种基于巷道环境的无线传感器网络分簇路由方法，其特征在于簇内节点根据贪婪算法形成信息传输小链，簇内节点通过小链向簇头传输信息。