[发明专利]一种医用水刀的双凸轮传动机构

权利要求书

1.一种医用水刀的双凸轮传动机构，用于将电机带动的双凸轮的转动变为推杆的直线运动，包括两个轮廓相同的凸轮（12，14），两个推杆（7，17），凸轮轴（10）和两个凸轮轴承（20，26），其中，两个推杆（717）均为带有内、外滚子的推杆，升程时，外滚子与凸轮外轮廓接触，两凸轮配合作用，在升程时，两推杆速度相互补偿，推程时两推杆叠加速度恒定，回程时，内滚子与凸轮内廓接触，完成推杆的回程。

2.根据权利要求1所述的医用水刀的双凸轮传动机构，其特征在于，

两个凸轮（12，14）分别通过键（22，23）与凸轮轴（10）连接，对称分布在凸轮轴（10）的两边，凸轮轴（10）为阶梯轴，两个凸轮（12，14）分别通过凸轮轴（10）的轴肩进行轴向一端的限位，两个凸轮（12，14）各自的另一端分别通过套筒（21，25）与相应的凸轮轴承（20，26）的一端相连并进行轴向限位，两个凸轮轴承（20，26）的另一端分别通凸轮轴承支撑架（9，15）内部沉孔限位；凸轮轴（10）通过中间轴承（24）与中间轴承支架（13）连接，中间轴承（24）通过卡簧进行轴向限位，凸轮轴（10）两端安装限位螺钉，轴承支撑架9,13,15沿中心线布局，并固定连接到底座（11）上。

每个推杆（7，17）各通过两个直线轴承（4,6,18,19）置于直线轴承支撑架上，每个推杆（7，17）各通过销（27，32）连接一个内滚子（28，31）并通过销（29，30）连接一个外滚子（8，16），两个内滚子（28,31）与相应的凸轮（12,14）的内轮廓在回程时接触，使推杆（7,17）完成回程运动，两个外滚子（8,16）通过销（29,30）连接到相应的推杆（7，17）上，外滚子（8,16）与凸轮（12,14）的外轮廓在升程时接触，使推杆（7,17）完成升程运动。

2.根据权利要求2所述的医用水刀的双凸轮传动机构，其特征在于，两个凸轮（12，14）根据设计的曲线进行交错布局，使得任意时刻两个推杆（7，17）合成的绝对速度和位移相同。