[发明专利]一种电动蜘蛛车及儿童车

说明书

技术领域

本发明涉及电动玩具或儿童车，特别涉及一种电动遥控的蜘蛛车及儿童车。

背景技术

现有的电动、遥控玩具或儿童车的操控都不够灵活，一般的遥控玩具或儿童车都是通过轮子转动实现移动的，因为其体积相对比较小，在不平整的地方操控时都没有良好的越野通过性，特别是在冰雪、湿滑路面行驶时通过性更差，稳定性和安全性都不够好，因此，就失去了操控的乐趣和实现不了其应有的功能效果。

因此，如何实现电动遥控玩具或儿童车具有良好的操控性越野通过性是业内亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现电动遥控玩具或儿童车具有良好的操控性、越野通过性、稳定性和安全性，提供一种电动遥控的蜘蛛车及儿童车。

本发明提出一种电动蜘蛛车，包括车架体，所述车架体内设置有控制单元、左和右两个减速电机和供电装置，所述车架体的两侧分别设置有用于带动车体移动的驱动机构，每个所述驱动机构包括有两块相互平行设置的连接板、每块所述连接板的两侧分别设置的机械足结构；所述两个减速电机分别对应轴接设置在车架体两侧所述的两连接板之间的主传动齿轮，每个所述主传动齿轮两侧分别与设置在两连接板之间的两个副传动齿轮齿合，每个所述副传动齿轮在轴向上的两侧分别与活动设置在所述连接板上的足驱动轮连接；所述机械足结构包括有一端活动连接在所述连接板上端的第一连杆、一端与所述第一连杆的另一端活动连接的足节杆、一端与所述足节杆中部活动连接另一端与所述足驱动轮的边缘活动连接的第二连杆、一端与所述第二连杆中部活动连接另一端活动连接在所述连接板下端的第三连杆。

优选地，所述控制单元包括有CPU、分别与所述CPU电联的左和右电机全桥驱动装置、左和右减速电机保护装置以及转向检测装置；所述左电机全桥驱动装置与左减速电机保护装置相连，所述右电机全桥驱动装置与右减速电机保护装置相连；所述左电机全桥驱动装置与所述左减速电机相连，所述右电机全桥驱动装置与所述右减速电机相连；所述转向检测装置与一摇杆电位器相连。

优选地，所述左和右减速电机全桥驱动装置分别包括有调速控制装置和方向控制装置，所述调速控制装置和方向控制装置分别与所述CPU电联。

优选地，还包括有显示面板，所述控制单元还包括电量显示装置，所述显示面板与所述电量显示装置相连。

优选地，所述控制单元还包括有电量检测及蜂鸣提醒装置，所述电量检测及蜂鸣提醒装置与电源电路和一蜂鸣器相连。

优选地，所述供电装置包括相联的电源装置和电池，所述电源装置和电池分别与所述左和右减速电机连接，所述电源装置与所述控制单元连接。

优选地，还包括有无线遥控单元，所述无线遥控单元包括有与所述控制单元连接的无线接收装置、发送信号给所述无线接收装置的无线遥控器。

本发明又提出一种电动蜘蛛儿童车，包括电动蜘蛛车和设置在所述电动蜘蛛车上的儿童坐架结构，所述电动蜘蛛车包括车架体，所述车架体内设置有控制单元、左和右两个减速电机和供电装置，所述车架体的两侧分别设置有用于带动车体移动的驱动机构，每个所述驱动机构包括有两块相互平行设置的连接板、每块所述连接板的两侧分别设置的机械足结构；所述两个减速电机分别对应轴接设置在车架体两侧所述的两连接板之间的主传动齿轮，每个所述主传动齿轮两侧分别与设置在两连接板之间的两个副传动齿轮齿合，每个所述副传动齿轮在轴向上的两侧分别与活动设置在所述连接板上的足驱动轮连接；所述机械足结构包括有一端活动连接在所述连接板上端的第一连杆、一端与所述第一连杆的另一端活动连接的足节杆、一端与所述足节杆中部活动连接另一端与所述足驱动轮的边缘活动连接的第二连杆、一端与所述第二连杆中部活动连接另一端活动连接在所述连接板下端的第三连杆。

优选地，所述控制单元包括有CPU、分别与所述CPU电联的左和右电机全桥驱动装置、左和右减速电机保护装置以及转向检测装置；所述左电机全桥驱动装置与左减速电机保护装置相连，所述右电机全桥驱动装置与右减速电机保护装置相连；所述左电机全桥驱动装置与所述左减速电机相连，所述右电机全桥驱动装置与所述右减速电机相连；所述转向检测装置与一摇杆电位器相连。

优选地，所述左和右减速电机全桥驱动装置分别包括有调速控制装置和方向控制装置，所述调速控制装置和方向控制装置分别与所述CPU电联。

优选地，还包括有显示面板，所述控制单元还包括电量显示装置，所述显示面板与所述电量显示装置相连。

优选地，所述控制单元还包括有电量检测及蜂鸣提醒装置，所述电量检测及蜂鸣提醒装置与电源电路和一蜂鸣器相连。