[发明专利]一种针对巡视器移动运行状态的图形显示界面优化方法

权利要求书

1.一种针对巡视器移动运行状态的图形显示界面优化方法，其特征在于，

该图形显示界面参数包括直接显示参数和图形显示参数；

直接显示参数包括帧计数，卫星时间，GPS时间，GPS-卫星时间，一次电源母线电压，负载电流，移动电机急停码，移动电机加断电状态；

图形显示参数包括图形和图形所对应的参数，图形包括四个转向轮和两个导向轮，每个车轮的旁边都标注了相应的速度，电流，温度，每个转向轮进一步在相应的位置标明了转向速度、转向电机电流与转向角度；在两个导向轮中间还配置了差动转角与摇臂夹角的参数；

在设计实现轮子的转动移动时的具体设置为：

步骤一,首先制作导向轮：将导向轮的全部角度摆放出来并隐藏，构出两个导向轮的形状，放置前进与后退的箭头，并且绑定与箭头相应的参数，在绑定参数的同时还绑定了车轮和箭头的颜色；

步骤二，其次制作转向轮，先制作左前转向轮：将左前转向轮的全部角度摆放出来并隐藏，每个转向轮左右转向的角度范围是-31°～57°，制作8个轮子，0到-31°三个每10°一个轮子，0到57度4个每15°一个轮子，中间0°一个轮子，绑定的参数为车轮转向角度与此同时也绑定了车轮相关的颜色，按照左前转向轮的制作方法依次制作右后转向轮，右前导向轮与左后导向轮；

步骤三，车轮制作完成后，在完成的每个车轮上分别添加前进后退箭头，在全部的箭头上方放置了一个白框，绑定的参数是与车轮已经绑定的参数相反；且在车轮的中心放置了转向箭头，转向箭头绑定的参数为电机转向速度，范围是：左转为0°～25°，右转为不在0°～25°之内，且绑定了转向箭头的颜色；最后根据巡视器移动运行状态中参数的变化进行参数变化的调整，完成了针对巡视器移动运行状态的图形显示界面的优化。

2.如权利要求1所述的一种针对巡视器移动运行状态的图形显示界面优化方法，其特征在于，导向轮前进箭头的参数范围是：0°/s＜驱动电机速度≤25°/s，后退箭头的范围是：驱动电机速度不在0°/s到25°/s之内。

3.如权利要求1或2所述的一种针对巡视器移动运行状态的图形显示界面优化方法，其特征在于，导向轮车轮绑定的颜色为灰色，绑定的箭头颜色为绿色。

4.如权利要求1所述的一种针对巡视器移动运行状态的图形显示界面优化方法，其特征在于，转向轮车轮绑定的颜色为灰色。