[发明专利]一种修正补偿被控图形坐标的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及坐标控制领域，尤其涉及一种修正补偿被控图形坐标的方法及系统。

背景技术

目前利用惯性定位的技术在光标控制方面已经有很多应用了，但在实际应用过程中常常发生光标与惯性定位装置的指向发生不对应，这是由于惯性定位装置的感测数据的取整与传输过程中数据的丢失以及根据玩家经验设计的控制模式所造成的误差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可减少误差的修正补偿被控图形坐标的方法及系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种修正补偿被控图形坐标的方法，包括：

A.惯性定位装置根据实时感测的数据计算惯性定位装置的姿态及位移量的变化量，且将所述变化量转化为光标偏移数据，并将所述光标偏移数据发送到图形控制装置；同时，惯性定位装置计算从参考点开始的所有变化量的总和以得到总变化量，并保存所述总变化量；

B.图形控制装置根据所接收的光标偏移数据计算从参考点开始的所有光标偏移数据的总和以得到总偏移量，并根据所述总偏移量进行光标显示的控制，同时，将所述总偏移量传回给惯性定位装置；

C.惯性定位装置根据所接收的总偏移量和所存储的总变化量计算补偿量，并根据所转化的光标偏移数据和所述补偿量计算补偿后的光标偏移数据，并将所述补偿后的光标偏移数据发送到图形控制装置。

在本发明所述的修正补偿被控图形坐标的方法中，所述步骤C包括：

C1.惯性定位装置根据所述总变化量与所述总偏移量计算修正量；

C2.对所述修正量取整，并判断取整后的修正量的绝对值是否大于预设值，若是，则执行步骤C4；若否，则执行步骤C3；

C3.补偿量为零，然后执行步骤C5；

C4.补偿量为取整后的修正量；

C5.将所转化的光标偏移数据与所述补偿量相加以得到补偿后的光标偏移数据；

C6.将所述补偿后的光标偏移数据发送到图形控制装置。

在本发明所述的修正补偿被控图形坐标的方法中，所述步骤C1为：

惯性定位装置使用数字滤波器对所述总变化量与总偏移量进行数字滤波，以获得修正量。

在本发明所述的修正补偿被控图形坐标的方法中，所述数字滤波为下列中的至少一个：卡尔曼滤波、扩充型卡尔曼滤波、最小二乘法、加权平均数。

在本发明所述的修正补偿被控图形坐标的方法中，所述步骤C1为：

惯性定位装置将所述总变化量与所述总偏移量相减以得到修正量。

在本发明所述的修正补偿被控图形坐标的方法中，在所述步骤A中，将所述变化量取整以得到光标偏移数据。

本发明还构造一种修正补偿被控图形坐标的系统，包括惯性定位装置和图形控制装置，所述惯性定位装置包括：定位传感单元、运算单元、第一无线收发单元和存储单元；所述图形控制装置包括：第二无线收发单元、处理单元和显示控制单元；其中，

所述定位传感单元，用于实时感测惯性定位装置的运动数据；

所述运算单元，用于根据实时感测的数据计算惯性定位装置的姿态及位移量的变化量，且将所述变化量转化为光标偏移数据；同时，还用于计算从参考点开始的所有变化量的总和以得到总变化量；

所述存储单元，用于保存所述总变化量；

所述第一无线收发单元，用于将所述光标偏移数据发送到图形控制装置；

所述第二无线收发单元，用于接收所述光标偏移数据；

所述处理单元，用于根据所接收的光标偏移数据计算从参考点开始的所有光标偏移数据的总和以得到总偏移量；

所述显示控制单元，用于根据所述总偏移量进行光标显示的控制；

所述第二无线收发单元，还用于将总偏移量传回给惯性定位装置；

所述运算单元，还用于根据所接收的总偏移量和所存储的总变化量计算补偿量，并根据所转化的光标偏移数据和所述补偿量计算补偿后的光标偏移数据；

所述第一无线收发单元，还用于将所述补偿后的光标偏移数据发送到图形控制装置。

在本发明所述的修正补偿被控图形坐标的系统中，所述运算单元包括：

第一计算模块，用于根据实时感测的数据计算惯性定位装置的姿态及位移量的变化量，且将所述变化量转化为光标偏移数据；同时，还用于计算从参考点开始的所有变化量的总和以得到总变化量；

修正量计算模块，用于根据所述总变化量与所述总偏移量计算修正量；

判断模块，用于对所述修正量取整，并判断取整后的修正量的绝对值是否大于预设值；